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魔方机器人之下位机编程-----两种串口通信方式的比较
由于上位机软件的串口通信部分和魔方复原算法部分已经完成 接下来的一步就是如何将魔方复原的具体步骤 字符串的形式 通过串口发送给单片机MC9S12XS128单片机了 调试的过程中 采用了两种串口通信的方式 一种是查询的方式 另一种是中断的方式
魔方机器人
串口通信
单片机
PWM
MC9S12XS128
魔方机器人之下位机编程---------舵机控制
1 春天180 舵机 SR 403P 信号线和控制线颜色对应关系 两黑一白 白色信号线 中间电源 另一黑色电源 以上MC9S12XS128单片机通道三产生的周期为20ms 高电平为1 5ms的舵机控制信号 void PWM Init voi
魔方机器人
舵机控制
MC9S12XS128
PWM