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【C++编程技巧】根据字符串中的指定字符作为分界将字符串拆分
在C 中可以用split 函数方便的实现字符串的拆分 在C 中没有类似的函数 用strtok函数进行完成字符串分割 原型 char strtok char str const char delim 功能 分解字符串为一组字符串 参数说明 s
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魔方机器人
C
字符串拆分
vs2010
魔方机器人之硬件篇
待续 点击打开链接 思睿硬件设计博客
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机器人
硬件
魔方机器人之下位机编程------下位机完整程序
头文件包含 include Includes h 总头文件 在此添加全局变量定义 uint8 msg 14 Hello World void PWM Init void PWM0 上侧旋转舵机 PWME PWME0 0x00 Disable
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下位机编程
魔方机器人设计中的问题
1 每个面的基块有时候识别不出来 表现为某个基色块的中心点坐标为零 颜色识别为黑色 有时候能识别出来 这样的话 将识别的基色块的颜色赋值给数组就比较麻烦 问题的解决主要是调整摄像头到魔方的距离 实验采用的是Philips SPC900NC摄
魔方机器人
在VS2010进行MFC编程设置字符集的问题(使用多字节字符集引起错误)
1 error C2664 WideCharToMultiByte 不能将参数 3 从 CString 转换为 LPC WSTR 参数3是m edit 2 error C2039 GetWindowTextW 不是 CComboBox 的成
魔方机器人
C
魔方机器人之结构篇
魔方颜色识别和魔方复原算法以及串口通信都解决完了 感觉自己该松口气了吧 结构可以反正仿照别人的来嘛 做出来就的了 事实又打了我一耳光 我怎么发现我的预判总是那么的不靠谱 总结就是自己没做过的东西再也不要说很简单了 即使看上去简单的再也不能简
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结构
稳定性
MFC(VS2010)编程实例之一(Edit Control控件)
Edit Control是在MFC对话框中最频繁的使用的控件之一 获取Edit Control的值与赋值是常见的操作 Edit Control对应的MFC类为CEdit类 而CEdit是继承自CWnd类的 所以也继承了来自CWnd类的Get
魔方机器人
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MFC
vs2010
用虚拟串口进行串口调试
由于现在的笔记本电脑一般不带有串口 再进行串口调试时 可以用虚拟串口代替 虚拟串口下载链接 虚拟串口 Win7 下载 串口调试助手下载链接 串口调试助手 VS2010串口程序 使用的unicode库 纯API 不利用Mscomm控件 下载链
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笔记本
串口通信
虚拟串口
VS2010利用MFC的MSCcom控件的方法(WIN8系统)
1 由于VC6 0之后 VS不在带有MScomm控件 要使用MScomm控件需要自己注册添加 控件下载链接 MScomm控件 压缩包中含有四个文件 MSCOMM SRG MSCOMM32 DEP MSCOMM32 oca mscomm32
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魔方机器人之下位机编程-----两种串口通信方式的比较
由于上位机软件的串口通信部分和魔方复原算法部分已经完成 接下来的一步就是如何将魔方复原的具体步骤 字符串的形式 通过串口发送给单片机MC9S12XS128单片机了 调试的过程中 采用了两种串口通信的方式 一种是查询的方式 另一种是中断的方式
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MC9S12XS128
【VC++类型转换】CString和System::String类型的转换
1 CString 转换为System String类型 这里的CString是指MFC的CString System String为CLR中的字符串类 我认为最简单的做法是 CString text System String str1
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CString
串口通信----串口接收框接收不到数据
在进行串口调试时 数据发送没有问题 但是其他串口给该串口发送数据时 接收框始终接收不到数据 也不提示错误 感觉接收函数不起作用 对照之前没有问题的串口程序 发现只有这部分没有添加进去 其他都是一样的 问题应该在这里 添加进去后 正常接收了
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数据接收不起作用
串口通信
异常
魔方机器人之项目汇总篇
总体视频 魔方机器人总体视频 待续
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视频
魔方机器人之下位机编程---------舵机控制
1 春天180 舵机 SR 403P 信号线和控制线颜色对应关系 两黑一白 白色信号线 中间电源 另一黑色电源 以上MC9S12XS128单片机通道三产生的周期为20ms 高电平为1 5ms的舵机控制信号 void PWM Init voi
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舵机控制
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