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【ROS机器人系统】自主导航+YOLO目标检测+语音播报
文章目录 注意事项 一 总体功能设计 二 实验环境 三 演示 四 场景搭建 建图与导航模块 4 1 场景搭建 4 2 小车模型 4 3 导航模块 1 安装依赖 2 从github下载的文件中的test ws目录下 3 运行导航功能 五 YO
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