Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
机构运动学分析
背景介绍 空间机构具有结构紧凑 运动灵活等特点 在航空航天 精密仪器以及工业设备等领域具有广泛的应用 调研发现 机械臂一般采用伺服电机作为动力源 通过空间连杆驱动末端执行器 大大的减轻了工人的劳动强度 本节中主要是针对RSSR空间连杆机构进
清华大学期间工作内容
工业机器人
运动学
动力学
空间机构
双峰逻辑映射【基于matlab的动力学模型学习笔记_7】
仅当作学习笔记 若有纰漏欢迎友好交流指正 此外若能提供一点帮助将会十分荣幸 本文利用Lyapunov指数 着重从混沌特性展现双峰逻辑映射与逻辑映射之间的区别 所谓的一维双峰逻辑映射 是因为它在第一次迭代中会出现一个双峰 如下图所示 图1 双
基于matlab的动力学模型研究
MATLAB
动力学