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机构运动学分析
背景介绍 空间机构具有结构紧凑 运动灵活等特点 在航空航天 精密仪器以及工业设备等领域具有广泛的应用 调研发现 机械臂一般采用伺服电机作为动力源 通过空间连杆驱动末端执行器 大大的减轻了工人的劳动强度 本节中主要是针对RSSR空间连杆机构进
清华大学期间工作内容
工业机器人
运动学
动力学
空间机构
操作臂的运动学
操作臂的运动学 文章目录 操作臂的运动学 2 1 连杆的描述 2 2 操作臂的运动学 2 2 1 连杆变换 2 2 2例子 PUMA560连杆参数 参考文献 2 1 连杆的描述 机器人中每个连杆都可以用四个运行学参数来描述 其中两个描述连杆
机器人
机械臂
运动学
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连杆
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