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gazebo仿真 机械臂抓取和放置 使用ros_control插件
仿真截图 rqtgraph ROS Control教程官方 http gazebosim org tutorials tut ros control 下图概述了仿真 硬件 控制器和传输之间的关系 图片分 gazebo仿真 和真实硬件两部分
ROS
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Gazebo
机械臂
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