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使用SDF对ROS-Gazebo中模型进行编辑修改
什么是SDF文件 SDF是一种XML格式 xff0c 能够描述机器人 静态和动态物体 照明 地形甚至物理学的各方面的信息 SDF可以精确描述机器人的各类性质 xff0c 除了传统的运动学特性之外 xff0c 还可以为机器人定义传感器 表面属
SDF
ROS
Gazebo
中模型进行编辑修改
使用SDF对ROS-Gazebo中模型进行编辑修改
什么是SDF文件 SDF是一种XML格式 xff0c 能够描述机器人 静态和动态物体 照明 地形甚至物理学的各方面的信息 SDF可以精确描述机器人的各类性质 xff0c 除了传统的运动学特性之外 xff0c 还可以为机器人定义传感器 表面属
SDF
ROS
Gazebo
中模型进行编辑修改