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LeGO-LOAM中的数学公式推导
LeGO LOAM是一种在LOAM之上进行改进的激光雷达建图方法 建图效果比LOAM要好 但是建图较为稀疏 计算量也更小了 本文原地址 wykxwyc的博客 github注释后LeGO LOAM源码 LeGO LOAM NOTED 关于代码
legoloam
Slam
LeGO-LOAM论文翻译(内容精简)
LeGO LOAM是一种在LOAM之上进行改进的激光雷达建图方法 建图效果比LOAM要好 但是建图较为稀疏 计算量也更小了 本文原地址 wykxwyc的博客 github注释后LeGO LOAM源码 LeGO LOAM NOTED 关于代码
legoloam
Slam
从0.3开始搭建LeGO-LOAM+VLP雷达+小车实时建图(保姆级教程,小白踩坑日记)
背景 SLAM小白 因为项目需要花了两天时间编译代码 连接雷达实现了交互 踩了很多坑 简单记录一下 让后面感兴趣的朋友少走点弯路 肯定有很多不专业的 错误的地方 还请大家不吝赐教 噗通 也可以见知乎 https zhuanlan zhihu
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Velodyne
移动小车子
Slam
c
LeGO-LOAM 源码阅读笔记(imageProjecion.cpp)
LeGO LOAM是一种在LOAM之上进行改进的激光雷达建图方法 建图效果比LOAM要好 但是建图较为稀疏 计算量也更小了 本文原地址 wykxwyc的博客 github注释后LeGO LOAM源码 LeGO LOAM NOTED 关于代码
legoloam
Slam
legoloam报错Point cloud is not in dense format, please remove NaN points first!
错误 Point cloud is not in dense format please remove NaN points first 解决问题 找到utility h将useCloudRIng设置为false 重新编译即可
legoloam
Point
Cloud
not
Dense