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从0.3开始搭建LeGO-LOAM+VLP雷达+小车实时建图(保姆级教程,小白踩坑日记)
背景 SLAM小白 因为项目需要花了两天时间编译代码 连接雷达实现了交互 踩了很多坑 简单记录一下 让后面感兴趣的朋友少走点弯路 肯定有很多不专业的 错误的地方 还请大家不吝赐教 噗通 也可以见知乎 https zhuanlan zhihu
legoloam
Velodyne
移动小车子
Slam
c
(14)Ubuntu 安装 velodyne 激光雷达的Ros驱动包
1 安装ROS驱动 xff1a sudo apt get install ros kinetic velodyne 2 创建ROS工程 xff1a mkdir p catkin velodyne src cd catkin velodyne
Ubuntu
Velodyne
ROS
激光雷达
velodyne运行Loam_velodyne过程记录
刚拿到手的3D激光雷达 xff0c 运行一下试试 xff08 1 xff09 loam velodyne环境配置 cd catkin ws src git clone https github com laboshinl loam velo
Velodyne
LOAM
过程记录
Velodyne-16激光雷达初步使用
1 环境配置 激光雷达的基本配置参考古月居的博客介绍https www guyuehome com 12706 xff08 1 xff09 安装驱动 sudo apt get install ros kinetic velodyne xff
Velodyne
激光雷达初步使用
RS雷达转Velodyne雷达数据Failed to find match for field ‘intensity‘
目录 xff1a 问题分析解决 问题 因为目前很多SLAM框架支持的激光雷达都是Velodyne型号的 xff0c 对于速腾RS雷达的使用者来说 xff0c 需要对数据进行转换 xff0c 其实现在速腾的雷达已经支持输出XYZI和XYZIR
Velodyne
Failed
find
match
for
将kitti数据集中的velodyne points转换为ROS bag文件
kitti数据集中包含了相机图像 激光扫描得到的点云信息 高精度GPS测量信息和IMU加速度信息 xff0c 用于移动机器人与自动驾驶方面的研究 如下为数据采集平台示意图 kitti数据集中的激光扫描数据是以二进制文件形式存储的 xff0c
KITTI
Velodyne
points
ROS
bag
Velodyne VLP16激光雷达在ubuntu中的使用教程
Velodyne VLP16激光雷达在ubuntu中的使用教程 设备连接工作使用ROS驱动并添加点云客官 xff01 如果觉得有用 xff0c 给俺点赞支持下呗 xff01 设备连接工作 连接雷达有线网络进入有线设置 xff08 点击ubu
Velodyne
VLP16
Ubuntu
激光雷达在
中的使用教程
【Gazebo】ROS和Gazebo进行自动驾驶传感器仿真Velodyne LIDAR、Laser scanner
自动驾驶汽车传感器 ROS仿真 Velodyne LIDARLaser scannerCameraStereo cameraGPSIMUUltrasonic sensor 一 Velodyne LIDAR仿真 激光雷达在自动驾驶汽车中是非常
Gazebo
ROS
Velodyne
LIDAR
laser