我个人认为，在回答这个问题之前，你得先问清楚自己，我学习stm32、或者再往更深的地方走，我学习单片机，究竟是为了什么？你现在是处于什么状态？你是学生还是已经参加工作了？你的专业或者你的工作是与单片机相关的还是不相关的？你未来是否想从事这个行业或者想跳槽到这个行业？
这些所有的问题的答案都可以把学习单片机的人分为两大类：第一类：学习单片机是为了把这个技术当做一技之长安身立命；第二类：仅仅只是玩玩。
那么我想说的是，第二类人想怎么玩都行，其实并不需要有上面的各种疑惑，不管怎么玩，只要你开心就好。我重点解答第一类人，也是大多数人的疑惑：首先我们知道自己学这个东西是想有一技之长、好在未来能够安身立命或者是有选择工作的自由，那么我们就往深了想想，我们的这个一技之长到底可以用在什么领域？我想一方面就是消费品的开发，比如使用单片机做一些小玩意、这些小玩意虽然成本不会很高，但是销售量很大、这样的话，只要开发完，就可以持续从中获得收益。另一方面就是一些高精尖的东西，比如涉及军工以及工业控制的产品，这样的产品往往量不会特别大，但是利润却不小。
如果做低端消费品，要求你在有了一个不错的创意之后，第一是能够快速完成开发，因为如果你慢了，市场就是别人的了。第二是能够尽可能降低成本，举一个简单的例子，2016年市场上小风扇特别火，20还包邮，看似没啥利润，但是整个市场每个月有上千万的销量，那么假如你为整个市场供货百分之一，也就是一个月有十万的出货量，这时候你想想，别人用一个一毛钱的单片机做这个小风扇的控制，而你还在用几块钱的单片机做，你一个月要比别人少赚多少？那可是几十万啊，不过话说回来，你仅仅单片机的成本就这么高了，你的产品压根一个都出不去，所以不用担心比别人少赚几十万，因为你一毛都赚不到。。。
说这个是什么目的？学习和未来做产品做项目不一样，而学习的目的又是为了以后做产品做项目，那么是不是不应该盲目的学！先去看看市场需要什么样的人，需要技术人员具备什么样的技能，然后再去补充自己，让自己成为这样的人。
所以接下来话题回到学习库还是学习寄存器，以stm32为例子来说，库是ST官方提供的，他们提供这个的目的就是为了降低用户开发产品的周期，这样用户才能在有了创业之后快速开发出自己的产品并占领市场。当然，不是说寄存器开发不快，对于熟手来说寄存器开发也很快，但是毕竟寄存器开发你要对芯片本身的寄存器特别了解，总不能每用一个寄存器就去找手册吧。所以说明确自己的目的，是为了做东西出来，解决市场的痛点，而解决这个问题的方式有两种，那我自然选择怎么快怎么来呗。比如我要做一个汽车，那我总不能自己造轮子，对我而言最快的可能是自己设计好这个汽车的整体指标、性能、然后去找各个汽车零部件供货商制定自己需要的零配件，然后把他们组装起来就可以了。
另一方面，现在各个芯片厂商都提供了自己的库，所以说我今天学会了stm32的库开发，明天给我一个HT32芯片或者一个nrf51822芯片或者个GD32芯片，我都可以去借助他们的库快速一天内就可以上手开发，甚至不同的芯片接触的多了，当接触到一个新的芯片之后，你压根不需要做什么学习，直接上手就能用库开始写自己的产品的功能代码了。市面上芯片很多，不同厂商的芯片价格都不一样。我想如果只做一个无线开关的终端的话，你肯定不会用一个48脚、flash容量比较大的、品牌厂商提供的芯片吧，这太贵了，你很可能会去找成本几毛钱的那种少引脚OTP单片机去实现这个功能的。
所以说到这里，我的观点很明确：想通过学会单片机来让自己有一技之长的人，就不要认为自己一定要学会所谓的寄存器了。但是也不是去学习一个具体的库，而是通过这个库的学习，搞明白芯片原厂提供的支持都有什么、这些支持我们怎么快速使用。进而在学会使用一家厂商提供的支持之后，获得能够快速从其他厂商处获取支持的能力。
而且你学库的过程中，你就会发现，库里面就是对寄存器的操作，只不过是厂家把这一系列的寄存器操作给你封装好了。芯片原厂，芯片设计厂商现在都在极尽所能的让开发变得简单，所以他们都做了很多工作，比如ARM搞的mbed平台，还有st搞的兼容Arduino平台，TI自己搞的energia平台，这些都是为了帮助用户降低开发周期，快速做出自己的产品而投入巨大精力做出来的东西。拿energia平台来说，我之前没用过TI的芯片，但是现在我可以话五分钟使用TI的430F5529来实现串口通讯、AD采集等功能。拿ST的cubemx来说，我可以几分钟完成管脚分配和代码自动生成。在keil5中可以一分钟完成ucosiii、freertos、rtt等操作系统的移植，如果想使用json格式进行通讯、只需要直接调用写好的函数就行。所有所有的工作，都是为了方便大家简单快速开发。因为厂商知道，用户用他们的芯片十位了解决问题，重点是为了解决问题而不是使用芯片。至于厂商之间的竞争力和动力，这不是我们在这个问题里需要回答的内容。另外大家要知道，半导体厂商、芯片厂商、开发环境供应商所完成的底层工作，永远比你自己写的驱动更稳定可靠。
当然，并不是说所有人都没必要学习寄存器，只是说现在这个社会分工越来越明确，行业越来越细化的时代，如果你想从事消费电子的开发，那就要掌握快速开发的法门，尽量不要接触底层，因为只有个别中断或者其他对实时性要求高的地方才会用到寄存器、甚至汇编。而如果说你是做工业控制或者武器控制、对控制的实时性要求极高，那你就去学习寄存器。其实话又说回来，在这种场合，一个成熟的架构师又怎么会选择使用单片机来控制呢？很明显如果实时性要求高，就会选择FPGA,如果对于运算的要求高，那就选择DSP。另外一部分需要精通底层的是做这些库、做驱动、做底层支持包的人，如果你想成为这一部分人，那么，只学寄存器远远不够，你还要学习汇编、学习内核原理等很多很多知识。
我做的是小四轴，小四轴在小玩物里算是对实时性要求比较高了，但我用库开发也没任何问题，而且速度很快，也容易读懂、容易理解、容易移植。并没有因为不是用寄存器操作而性能不好。
所以归根结底，要知道自己学这个东西是为了什么？针对不同的目的有不同的学习方案。搞懂自己的学习目的，也就搞懂了自己应该学啥。
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