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FreeRTOS进入函数prvStartFirstTask() 启动SVC后进入HardFault死循环

2023-05-16

FreeRTOS进入函数prvStartFirstTask() 启动SVC后进入HardFault死循环

原因：在初始化串口时为串口中断配置的NVIC与FreeRTOS的优先级设置冲突

解决方法：设置USART的中断分组为，主优先级为4位，副优先级为0位即可！！
这是修改前的代码：
//使能发送和接收
usart_transmit_config(UART_Periph,USART_TRANSMIT_ENABLE);
usart_receive_config(UART_Periph,USART_RECEIVE_ENABLE);
	
//配置中断管理器
nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE0_SUB4);
nvic_irq_enable(USART0_IRQn,0,1);
这是修改后可以正常工作的代码：
//使能发送和接收
usart_transmit_config(UART_Periph,USART_TRANSMIT_ENABLE);
usart_receive_config(UART_Periph,USART_RECEIVE_ENABLE);
	
//配置中断管理器
nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE4_SUB0);
nvic_irq_enable(USART0_IRQn,0xF,0);//这里将优先级设置为15，原因是下图代码

在FreeRTOSConfig.h文件中，设置的中断最低优先级为15.

//中断最低优先级
#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY			15     

//系统可管理的最高中断优先级
#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY	5 

#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 		( configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )	/* 240 */

#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 	( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )
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