IMX6ULL学习笔记（17）——工程管理

一、简介

之前我们把所有源码文件放在一个文件夹下。 这样做存在两个主要问题，第一，代码存放混乱不易阅读。第二，程序可移植性差。如果工程源文件达到几十、甚至数百个的时候，这样一股脑全部放到根目录下就会使工程显得混乱不堪。所以我们必须对工程文件做管理，将不同功能的源码文件放到不同的目录中。另外我们也需要将源码文件中，所有完成同一个功能的代码提取出来放到一个单独的文件中，也就是对程序分功能管理。

如何对一个工程进行整理，使其美观、功能模块清晰、易于阅读。

• 创建文件夹分类存储代码
• 修改makefile

二、分类存储代码

修改前的程序结构：

修改后的程序结构：

• base.lds ：将led.lds更改为base.lds。连接脚本与具体的外设无关，并且后面的程序我们几乎不会去修改链接脚本，这里把它修改为base.lds，你也可以根据自己喜好命令，只要和makefile中一致即可。
• device文件夹 ：保存外设驱动的源文件（.c文件）。
• include文件夹 ：保存程序中使用的头文件。
• makefile ：主makefile 。在主makefile中会调用“device”文件夹下的子makefile。

三、修改makefile

修改makefile主要包括两部分

• 第一部分，在“device”文件夹下添加并编写子makefile。
• 第二部分，修改主makefile。

3.1 编写子makefile

子makefile： 用于将“device”文件夹下的驱动源文件编译为一个“.o”文件

all : button.o  led.o
  arm-none-eabi-ld -r $^  -o device.o

%.o : %.c
  arm-none-eabi-gcc ${header_file} -c $^

%.o : %.S
  arm-none-eabi-gcc ${header_file} -c $^

.PHONY: clean
clean:
  -rm -f *.o *.bak

• 添加最终目标以及依赖文件
  生成最终目标“device.o”。如果程序中新增了某个外设驱动程序，只需要将对应的“.o”文件填入“依赖”处即可。
  “$^” 代表所有的依赖文件。
  “-o” 指定输出文件名。

all : button.o  led.o
  arm-none-eabi-ld -r $^  -o device.o

• 添加编译C文件的命令
  编译“device”文件夹下的所有“.c”文件并生成对应的“.o”文件，其中“header_file”是头文件路径，它是定义在主makefile的变量。
  “$^” 替代要编译的源文件。

%.o : %.c
  arm-none-eabi-gcc ${header_file} -c $^

• 添加汇编文件编译命令
  编译“device”文件夹下的所有“.S”文件并生成对应的“.o”文件，其中“header_file”是头文件路径，它是定义在主makefile的变量。
  “$^” 替代要编译的源文件。

%.o : %.S
  arm-none-eabi-gcc ${header_file} -c $^

• 添加清理命令
  “.PHONY” 定义了伪目标“clean”。伪目标一般没有依赖，并且 “clean” 伪目标一般放在Makefile文件的末尾。
  “clean” 为目标用于删除make生成的文件。

.PHONY: clean
clean:
  -rm -f *.o *.bak

3.2 修改主makefile

主makefile的改动主要有两点：

1. 在编译命令中指明头文件位置。
2. 使用命令调用子makefile，生成依赖文件。

#定义变量，用于保存编译选项和头文件保存路径
header_file := -fno-builtin -I$(shell pwd)/include
export header_file

all : start.o main.o device/device.o
  arm-none-eabi-ld -Tbase.lds $^ -o base.elf
  arm-none-eabi-objcopy -O binary -S -g base.elf base.bin

%.o : %.S
  arm-none-eabi-gcc -g -c $^
%.o : %.c
  arm-none-eabi-gcc $(header_file) -c $^

#调用其他文件的makefile
device/device.o :
  make -C device all

#定义清理伪目标
.PHONY: clean
clean:
  make -C device clean
  -rm -f *.o *.elf *.bin

• 添加编译选项和头文件保存路径
  定义变量 “header_file”。在makefile中“变量”更像C原因中的宏定义。
  “-fno-builtin” 是一个编译选项，用于解决库函数与自己编写函数同名问题。
  “-I$(shell pwd)/include” 用于指定头文件路径。
  “export header_file” 声明后可以在其他makefile中调用。

header_file := -fno-builtin -I$(shell pwd)/include
export header_file

• 添加最终目标以及依赖文件

all : start.o main.o device/device.o

• 添加链接命令
  “-Tbase.lds” 表示使用base.lds链接脚本链接程序。
  “$^” 代表所有的依赖文件。
  “-o” 指定输出文件名。

arm-none-eabi-ld -Tbase.lds $^ -o base.elf

• 添加格式转换命令
  “-O binary” 指定输出二进制文件。
  “-S” 不从源文件中复制重定位信息和符号信息。
  “-g” 不从源文件中复制可调试信息。

arm-none-eabi-objcopy -O binary -S -g base.elf base.bin

• 添加汇编文件编译命令
  “$^” 替代要编译的源文件。

%.o : %.S
  arm-none-eabi-gcc -g -c $^

• 添加编译C文件的命令
  “$^” 替代要编译的源文件。

%.o : %.c
  arm-none-eabi-gcc $(header_file) -c $^

• 添加调用其他文件的makefile
  定义生成“device/device.o”的命令，“device.o”文件由子makefile生成，所以这里只需要调用子makefile即可。

device/device.o :
  make -C device all

• 添加清理命令
  在清理命令中不但要清理主makefile所在文件夹的内容还要调用子makefile的清理命令以清理子makefile所在文件夹的内容。
  “.PHONY” 定义了伪目标“clean”。伪目标一般没有依赖，并且 “clean” 伪目标一般放在Makefile文件的末尾。
  “clean” 为目标用于删除make生成的文件。

.PHONY: clean
clean:
  make -C device clean
  -rm -f *.o *.elf *.bin

• 由 Leung 写于 2023 年 2 月 21 日

• 参考：9. 整理工程文件
　　　　i.MX6ULL裸机开发 四：BSP 工程管理
　　　　IMX6ULL——BSP工程管理Makefile文件格式
　　　　【Linux裸机开发】-C语言点灯-基于NXP官方库及BSP项目工程管理
　　　　IMX6Ull_BSP工程整理