apt-get
T
软件包管理工具
参数
-h 帮助文件。
-q 输出到日志 - 无进展指示
-qq 不输出信息，错误除外
-d 仅下载 - 不安装或解压归档文件
-s 不实际安装。模拟执行命令
-y 在需要确认的场景中回应 yes
-f 尝试修正系统依赖损坏处
-m 如果归档无法定位，尝试继续
-u 同时显示更新软件包的列表
-b 获取源码包后编译
-V 显示详细的版本号
-c=? 阅读此配置文件
-o=? 设置自定的配置选项，如 -o dir::cache=/tmp
—help
$ apt-get --help
apt 2.0.4 (amd64)
用法： apt-get [选项] 命令
apt-get [选项] install|remove 软件包1 [软件包2 ...]
apt-get [选项] source 软件包1 [软件包2 ...]
apt-get 可以从认证软件源下载软件包及相关信息，以便安装和升级软件包，
或者用于移除软件包。在这些过程中，软件包依赖会被妥善处理。
常用命令：
update - 取回更新的软件包列表信息
upgrade - 进行一次升级
install - 安装新的软件包（注：软件包名称应当类似 libc6 而非 libc6.deb）
reinstall - 重新安装软件包（注：软件包名称应当类似 libc6 而非 libc6.deb）
remove - 卸载软件包
purge - 卸载并清除软件包的配置
autoremove - 卸载所有自动安装且不再使用的软件包
dist-upgrade - 发行版升级，见 apt-get(8)
dselect-upgrade - 根据 dselect 的选择来进行升级
build-dep - 为源码包配置所需的编译依赖关系
satisfy - 使系统满足依赖关系字符串
clean - 删除所有已下载的包文件
autoclean - 删除已下载的旧包文件
check - 核对以确认系统的依赖关系的完整性
source - 下载源码包文件
download - 下载指定的二进制包到当前目录
changelog - 下载指定软件包，并显示其变更日志（changelog）
参见 apt-get(8) 以获取更多关于可用命令的信息。
程序配置选项及语法都已经在 apt.conf(5) 中阐明。
欲知如何配置软件源，请参阅 sources.list(5)。
软件包及其版本偏好可以通过 apt_preferences(5) 来设置。
关于安全方面的细节可以参考 apt-secure(8).
查询
dpkg -l // 列出已安装的所有软件包
apt-cache search PackageName // 搜索软件包
apt-cache show PackageName // 获取软件包的相关信息, 如说明、大小、版本等
apt-cache depends PackageName // 查看该软件包需要哪些依赖包
apt-cache rdepends PackageName // 查看该软件包被哪些包依赖
apt-get check // 检查是否有损坏的依赖
更新
apt-get update // 更新安装源（Source）
apt-get upgrade // 更新已安装的软件包
apt-get dist-upgrade // 更新已安装的软件包（识别并处理依赖关系的改变）
查询
dpkg -l // 列出已安装的所有软件包
apt-cache search PackageName // 搜索软件包
apt-cache show PackageName // 获取软件包的相关信息, 如说明、大小、版本等
apt-cache depends PackageName // 查看该软件包需要哪些依赖包
apt-cache rdepends PackageName // 查看该软件包被哪些包依赖
apt-get check // 检查是否有损坏的依赖
如查询ros包
$ apt-cache show ros-melodic-teleop-twist-keyboard
Package: ros-melodic-teleop-twist-keyboard
Version: 1.0.0-1bionic.20220127.145634
Architecture: amd64
Maintainer: Austin Hendrix <namniart@gmail.com>
Installed-Size: 35
Depends: ros-melodic-geometry-msgs, ros-melodic-rospy
Homepage: http://wiki.ros.org/teleop_twist_keyboard
Priority: optional
Section: misc
Filename: pool/main/r/ros-melodic-teleop-twist-keyboard/ros-melodic-teleop-twist-keyboard_1.0.0-1bionic.20220127.145634_amd64.deb
Size: 7016
SHA256: c1bd06c4551992ded09139e718ac765819242073c044d2cba84f268b072a6909
SHA1: 4038e6259a998c56c80e485bfc89fd2bf7d74a4b
MD5sum: d8a762155993a0e04e3ef6482c917fc2
Description: Generic keyboard teleop for twist robots.
Description-md5: 0b28d26a20ea93c8fad0ecae7a80ce16
aptitude
aptitude 与 apt-get 一样，是 Debian 及其衍生系统中功能极其强大的包管理工具基于大名鼎鼎的APT机制, 整合了 dselect 和 apt-get 的所有功能, 并提供的更多特性,特别是在依赖关系处理上。。与 apt-get 不同的是，aptitude在处理依赖问题上更佳一些。举例来说，aptitude在删除一个包时，会同时删除本身所依赖的包。这样，系统中不会残留无用的包，整个系统更为干净。
我在使用的时候，发现可以用其来判断安装包所依赖的包版本是否准确，从而调整版本，不然会陷入安装包的死循环，如libpcl-dev
使用apt-get vtk版本不对会出现这种情况
The following packages have unmet dependencies:
libpcl-dev : Depends: libvtk6-dev but it is not going to be installed
Depends: libvtk6-qt-dev but it is not going to be installed
E: Unable to correct problems, you have held broken packages.
使用aptitude会可以选择将vtk的版本改变
sudo apt-get install aptitude
sudo aptitude install libpcl-dev
参数
-h：显示帮助信息
-d：仅下载软件包，不执行安装操作
-P：每一步操作都要求确认
-y：所有问题都回答“yes”
-v：显示附加信息；
-u：启动时下载新的软件包列表
aptitude update 更新可用的包列表
aptitude safe-upgrade 执行一次安全的升级
aptitude full-upgrade 将系统升级到新的发行版
aptitude install pkgname 安装包
aptitude remove pkgname 删除包
aptitude purge pkgname 删除包及其配置文件
aptitude search string 搜索包
aptitude show pkgname 显示包的详细信息
aptitude clean 删除下载的包文件
aptitude autoclean 仅删除过期的包文件
参考
https://blog.csdn.net/HelloJinYe/article/details/109105848
https://blog.csdn.net/qi_SJQ_/article/details/121536903
apt-get
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