问题:
在vmware虚拟机中打开Gazebo闪退
原因:
开启了3D加速,但分配的显存太小,不足1G无法满足Gazebo的最低要求。
解决办法如下:
1. 关闭虚拟机,在虚拟机设置中,找到硬件》显示器》图形内存,选择超过1G的内存
2. 再次运行虚拟机,在命令行中输入如下命令,启动Gazebo(不要用图形界面启动!)
roslaunch gazebo_ros empty_world.launch
Ps:另外,有人给出的解决办法是关闭虚拟机的“加速3D图形”选项,让Gazebo运行在cpu上,但这种方法用起来会很卡!相比之下上述方法更优。
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