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bag文件内topic对应的frame_id查看指令

2023-05-16

启动ROS

roscore

运行数据集

// 数据集小的话，建议慢速播放
rosbag play xxx.bag -r 0.5

查看bag文件话题名

rostopic list

查看对应话题名的frame_id

rostopic echo /topic | grep frame_id

实验：

在这里插入图片描述16线镭神数据集中，激光点云话题名的frame_id

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