问题
我在使用的是pixhawk 2代 imu的输出频率都在100hz以上，使用的gps模块输出频率为5hz，使用log的local_position.csv 查看ekf2估计输出的点位信息只有10hz，但是使用该日志ekf_replay估计的输出结果输出频率远大于10hz
测试
我认为可能是数据记录的问题，我在logger.cpp（记录人.cpp O_O）中发现其实对于每个topic的主题记录都有相应的设置：
其中
add_topic("vechicle_local_position",100);
该函数的第一个参数为记录的topic，第二个参数为时间间隔，故是造成ekf2 输出只有10hz的原因，将第二个参数去掉，
add_topic("vechile_local_position");
then
make uolold
刚采集的数据，完美的250hz
注意
我们看到有段数据不见，有两个原因：1 该时间段，数据出现问题；2 该时间的sd记录出现异常。
所以针对这些问题：
1 要减少无关topic记录的频率和数量
2 选择存储速度良好的sd卡
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