每天进步一点点（一）

1、说一下sram，flash memory，及dram的区别？

• sram：静态随机存储。这里的静态是指这种存储器只需要保持通电，里面的数据就可以永远保持。但是当断电之后，里面的数据仍然会丢失。由于SRAM的成本很高，所以像诸如CPU的高速缓存，才会采用SRAM。

• dram：动态随机存储，最为常见的系统内存。DRAM只能将数据保持很短的时间。为了保持数据，dram使用电容存储，所以必须隔一段时间刷新一次，如果存储电源没有被刷新，存储的信息就会丢失。

• flash：flash内存即flash memory，全名叫flash eeprom memory，又名闪存，是一种长寿命的非易失性（在断电情况下仍能保持所存储的数据信息）的存储器，数据删除不是以字节为单位而是以固定的区块为单位，区块大小一般为256KB到20MB。闪存是电子可擦除只读存储器（EEPROM）的变种，EEPROM与闪存不同的是，EEPROM能在字节水平上进行删除和重写而闪存是按照区块擦写，这样闪存就比EEPROM的更新速度快，所以被称为FLASH erase eeprom，或简称flash memory。由于其断电时仍能保存数据，闪存通常被用来保存设置信息，如在电脑的BIOS（基本输入输出程序）、PDA（个人数字助理）、数码相机中保存资料等。另一方面，闪存不像RAM（随机存取存储器）一样以字节为单位改写数据，因此不能取代RAM。

2、讲一下stm32的时钟系统

答：STM32微控制器的时钟系统由多个时钟源、时钟树和时钟控制器组成，用于提供系统时钟和外设时钟。以下是STM32时钟系统的主要组成部分：

• 1、外部时钟晶振：外部时钟源为STM32提供了稳定的时钟信号，通常为晶振或外部时钟信号，通常为晶振或外部时钟信号。
• 2、内部振荡器：STM32还集成了一个内部振荡器，可用于在缺少外部时钟源时提供基本时钟。
• 3、PLL（锁相环）：PLL可以将输入时钟倍频或分频，提供更高的系统时钟速度。PLL还可以配置为多个时钟域，以支持多个时钟频率和时钟分频。
• 4、时钟树：时钟树是一个包含多个时钟分频器和多路选择器的层次结构，可将输入时钟源分配给各种系统和外设时钟域。
• 5、时钟控制器：时钟控制器用于配置时钟源、时钟树和时钟分频，以及为各种外设提供时钟信号。
• 通过配置STM32的时钟系统，可以控制各种外设的时钟速度和时钟源，并提供稳定的系统时钟。这对于保证系统性能和稳定性非常重 要。

3、C语言中堆和栈的区别；推挽输出是什么？

• 1、分配方式：栈是自动分配的，而堆是手动分配的。
• 2、内存分配大小：栈分配内存大小固定，堆分配的内存大小可以根据需要动态调整。
• 3、内存释放：栈的内存由系统自动管理，不需要手动释放；而堆的内存必须由程序员手动释放，否则会造成内存泄漏。
• 4、内存访问方式：栈的内存访问速度较快，因为它们是顺序分配的；而堆的内存访问速度较慢，因为它们是动态分配的。
• 推挽输出是一种电子电路输出方式，用于将微控制器的数字输出信号转换为高电平或低电平的电压输出。推挽输出通常由两个晶体管（PNP和NPN）组成，其中一个负责高电平，另一个负责输出低电平。在推挽输出电路中，当输出高电平时，PNP晶体管打开，NPN晶体管关闭，反之亦然。推挽输出电路常用于驱动电机、灯光等负载，具有较高的输出电流和电压稳定性。

4、假如一个单片机上电后不运行，这是为什么？

• 1、程序错误：单片机程序中的错误可能会导致单片机无法正常运行，例如，程序逻辑错误、死循环等。
• 2、外设故障：如果单片机依赖于外设进行操作，外设故障可能会导致单片机无法正常运行。例如，电源模块、时钟模块、存储器模块等出现故障。
• 3、电源问题：单片机供电不足或不稳定，可能会导致单片机无法正常运行。例如，电池电量不足、电源干扰等。
• 4、外部环境干扰：单片机可能会受到外部环境干扰，例如，电磁场干扰、静电干扰等。

答：如果单片机上电后不运行，需要进行一系列排查和调试。例如，检查程序是否正常、检查单片机是否收到外部干扰等。针对不同的问题，可能需要采取不同的解决方案。

5、一个温度传感器模块，按照正确的使用方式和参数指标，对人体皮肤测量之后，得到的温度一直都是35摄氏度，这是为什么？

• 1、温度传感器模块工作不正常：温度传感器可能出现故障或者损坏，导致无法正确测量温度。可以尝试更换传感器模块或者进行维修。
• 2、温度传感器模块读取数据不正确：温度传感器读取数据的方式可能不正确，导致读取的温度始终为35摄氏度。可以检查读取数据的代码是否正确。
• 3、测量位置不正确：人体皮肤温度的测量位置可能不正确，导致得到的温度始终为35摄氏度。可以尝试改变测量位置，例如测量腋下温度、耳温等。
• 4、测量环境温度恒定：如果测量环境的温度恒定为35摄氏度，温度传感器模块可能无法正确测量出人体皮肤的温度。可以将测量环境温度调整到与人体皮肤温度有一定差异的温度。
  需要综合考虑以上因素进行排查，找出导致测量结果异常的原因。

6、请说一下51单片机的中断处理流程

答：51单片机的中断处理流程通常包括以下步骤：

• 1、中断请求：外部设备或者程序通过特定的方式发送中断按请求信号，使得51单片机进入中断响应状态。
• 2、中断优先级判断：当出现多个中断请求时，51单片机会根据中断优先级进行判断，优先处理优先级高的中断。
• 3、中断向量定位：51单片机通过中断向量表查找中断处理程序的入口地址，从而定位中断处理程序。
• 4、中断处理程序执行：51单片跳转到中断处理程序的入口地址处开始执行中断处理程序。
• 5、中断标志清除：在中断处理程序中，需要清除相应的中断标志位，表示该中断已被处理完毕。
• 6、恢复现场：如果中断处理程序改变了程序状态和寄存器内容，需要在中断处理程序执行完成后恢复现场，返回到原来的程序流程中。
• 7、继续执行原程序：恢复现场之后，51单片机会继续执行原来的程序流程。

需要注意的是，中断处理程序需要尽可能的短小精悍，避免执行时间过长导致其他中断无法得到及时响应，从而影响系统的实时性。同时，需要合理设置中断优先级，确保各个中断能够得到合理的响应和处理。

7、IIC协议

• 简介
  IIC（Inter-Integrated Circuit）总线是一种有NXP（原PHILIPS）公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。多用于主控制器和从器件的主从通信，在小数据量场合使用，传输距离短，任意时刻只能有一个主机等特性
  在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，IIC通信速率一般为100kbps~400kbps。
  PS：这里要注意IIC是为了与低速设备通信而发明的，所以IIC的传输速率比不上SPI。
• IIC物理层
  IIC有两条总线，一条双向的串行数据线SDA，一条串行时钟线SCL，IIC是半双工通信。
  SDA（Serial data）：串行数据线，用来传送数据。
  SCL（Serial clock line）：时钟线，用来控制数据发送的时序。
  IIC总线上的每一个设备都有一个唯一的地址，以确保不同设备之间的访问互不干扰。
• IIC协议层
  开始信号（start）：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，标志着开始传输数据；
  结束信号（stop）：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，标志着结束传输数据；
  应答信号（ACK、NACK）：所有地址和数据都以8bit为单位传输，如果接收端正确接收了8bit数据，则回复一个bit的“0”——ACK信号，如果未正确接收8bit数据，则反之。
  数据有效性：IIC信号在传输过程中，当SCL为高电平时，数据线SDA必须保持稳定状态，不允许有电平跳变。只有当SCL处于低电平期间，SDA的高、低电平才可以交替变化。
• 数据传输：
  写：起始位+从机地址&写位+应答+从机寄存器地址+应答+数据+应答+停止位
  读：起始位+从机地址&读位+应答+从机寄存器地址+应答+数据+非应答+停止位

8、TCP/IP协议的三次握手和四次挥手

TCP的三次握手和四次挥手实质就是TCP通信的连接和断开。

三次握手：为了对每次发送的数据量进行跟踪与协商，确保数据段的发送和接收同步，根据所接收到的数据量确认数据发送、接收完毕后何时撤销联系，并建立虚连接。

四次挥手：即终止TCP连接，就是指TCP连接时，需要客户端和服务端总共发送4个包以确认连接的断开。

• 三次握手
  TCP协议位于传输层，作用是提供可靠的字节流服务，为了准确无误地将数据送达目的地，TCP协议采纳三次握手策略。
  三次握手原理：
  第1次握手：客户端发送一个带有SYN（synchronize）标志的数据包给服务端；
  第二次握手：服务端接收成功后，回传一个带有SYN/ACK标志的数据包传递确认信息，表示我收到了；
  第三次握手：客户端再回传一个带有ACK标志的数据包，表示我知道了，握手结束。

• 四次挥手

• 由于TCP连接是全双工的，因此每个方向都必须单独进行关闭。这原则是当一方完成它的数据发送任务后就能发送一个FIN赖终止这个方向的连接。收到一个FIN只意味着这一方向上没有数据流动，一个TCP连接在收到一个FIN后仍能发送数据。首先进行关闭的一方将执行主动关闭，而另一方执行被动关闭。
  四次挥手原理：
  第1次挥手：客户端发送一个FIN，用来关闭客户端和服务端的数据传从，客户端进入FIN_WAIT_1状态。
  第2次挥手：服务端收到FIN后，发送一个ACK给客户端，确认序号为收到序号+1（与SYN相同，yigeFIN占用一个序号），服务端进入CLOSE_WAIT状态；
  第3次挥手：服务端发送一个FIN，用来关闭服务端到客户端的数据传送，服务端进入LAST_ACK状态。
  第4次挥手：客户端收到FIN后，客户端t进入TIME_WAIT状态，接着发送一个ACK给Server，确认序号为收到序号+1，服务端进入SLOSED状态，完成四次挥手。

9、介绍一下STM32的启动过程？

1. 通过Boot引脚设定，寻找初始地址
2. 初始化栈指针__initiala_sp
3. 指向复位程序 Reset_Hander
4. 设置异常中断HardFault_Handler
5. 设置系统时钟SystemInit
6. 调用C库函数_main

10、串行通信方式介绍

• 同步通信：I2C半双工，SPI全双工
• 异步通信：RS485半双工、RS232全双工