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智能算法实现PID智能车控制系统

2023-05-16

智能算法实现PID智能车控制系统

    • @[TOC](智能算法实现PID智能车控制系统)
  • 摘要
  • 关键词
  • 第一章绪论
    • 1.1智能车概述
    • 1.2智能PID研究现状
    • 1.3本文工作
  • 第二章 PID控制简介
  • 第三章 内模PID简介
    • 3.1 内模PID控制
  • 第四章内模智能PID智能车控制系统设计
    • 4.1 系统设计
    • 4.2内模控制原理
  • 第五章 系统仿真及结果分析
    • 5.1 系统仿真分析
    • 5.2 控制效果截图
  • 参考文献

摘要

PID控制是自动控制领域中产生最早，应用最广的一种控制方法。本文以论述PID参数先进整定方法开始，

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