描述
已经设置了source devel/setup.bash,在同一终端用roslaunch可以,但我在这个终端起的是roscore,新终端再用roslaunch就不行了。
分析
报错是因为没找到对应的package;虽然用setup.bash设置了package路径,但再起终端失效。
解决
暴力把 source XXXX/devel/setup.bash(绝对路径)写到环境变量里,裂开…不知后面会不会出问题。
设置环境变量如下
gedit ~/.bashrc
source ~/.bashrc
本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)