Shell ❀ 学习笔记与知识点梳理

Windows自带WSL实现Ubuntu使用 ROS安装 可视化桌面 gazebo黑屏解决 1 Ubuntu安装1 1 开放权限1 2 安装1 3 初始化 2 桌面环境配置2 1 换镜像源2 2 安装可视化桌面2 2 1 远程桌面连接 3

Optitrack视觉定位下基于ROS及PX4搭建四旋翼多机飞行平台搭建 1 单机平台1 1 四旋翼硬件组装a 注意 1 2 机载板环境配置1 3 飞控参数配置a 注意 1 4 实飞全流程 2 多机通信2 1 多机ip地址存储2 2 ROS

Optitrack使用说明 基于ROS amp vrpn实现的室内定位 待续

C语言实现http请求器 项目介绍 本项目完成一个http客户端请求器 xff0c 该请求器往服务器发送请求 xff0c 并接受服务器发来的响应数据 程序执行流程 建立TCP连接在TCP连接获得的socket的基础上 xff0c 发送htt

使用apt安装 xff0c 安装在 opt ros melodic share目录下 xff1a sudo apt span class token operator span get install ros span class toke

前言 xff1a 这两天打算找个实习 xff0c 奈何感觉自己有点菜 xff0c 所以 xff0c 就补习了一下知识 xff0c 说一下 xff0c 这个PID算法吧 一 简介 PID即 xff1a Proportional xff08 比

要想实现轮廓检测 xff0c 首先我们需要对待检测的图像进行图像处理 xff1a 图像灰度化 高斯滤波 Canny 边缘检测 边缘检测放大处理 提取轮廓 一 实现简单的全图型检测 即只要将drawContours第三个参数设置为 1 既能实

需求 需求如题 xff0c 想给一个 spring boot 项目的所有请求路径添加统一前缀 xff0c 可以通过 context path 来配置 但是在同时存在静态资源和 Controller 接口的项目中 xff0c 如果希望静态资源

文章目录 PID控制器1 控制器1 1 电机速度控制系统1 2 温度或水位控制系统1 3 小小总结 2 PID3 模拟式PID4 数字式PID4 1 位置式PID算法4 1 2 位置式pid算法的缺点 4 2 增量式PID算法4 2 2 增

Gazebo创建围墙并生成 world仿真环境文件 文件说明 world文件是gazebo中搭建的仿真环境保存后的文件格式 xff0c 其中包含了若干个模型文件 world文件如图所示 xff1a 其中相关参数是gazebo基于我们在gaz

由于Ubluntu18 04安装和16 04基本一样 xff0c 因此就没什么好说的 xff0c 主要记录一下分区方案 硬盘总容量 xff1a 500G 分区方案 xff1a EFI分区 逻辑分区 xff0c 空间起始位置 xff0c 10

AIRSIM在UBuntu 18 04上构建的官网文档 一 安装UE4引擎 AIRSIM是依赖于UE4引擎实现的 因此在安装AIRSIM之前要安装UE4引擎 1 获取UE4的github许可 在Ubuntu上安装UE4引擎需要从源文件进行编

使用opencv识别物体的位置 xff0c 找到中心点位 xff1a 步骤 xff1a 先拿到图像 gt 进行高斯滤波 gt 进行灰度处理 gt 进行二值化 gt 进行开运算 gt 轮廓提取 gt 计算中心点位 效果图如下 xff1a 代码

准备工作 rbgdslam v2 按照github 实验环境Ubuntu 16 04 ROS kinetic 如果你电脑安装PCL版本是1 7 xff0c 那么请直接跳到错误1 xff0c 如果你也不知道有没有 xff0c 或者版本多少 x

ROS中catkin CMakeLists txt的内容 CMakeList txt文件是CMake编译系统编译软件包过程的输入文件 任何CMake兼容包都包含一个或多个CMakeLists txt文件 xff0c 这些文件描述了如何编译代

1 概览 CMakeLists txt 是用 CMake 构建系统构建 ROS 程序包的输入文件 任何兼容 CMake 的包都包含一个或多个 CMakeLists txt 文件 xff0c 用以描述怎样构建和安装代码 catkin 项目采用

描述 已经设置了source devel setup bash xff0c 在同一终端用roslaunch可以 xff0c 但我在这个终端起的是roscore xff0c 新终端再用roslaunch就不行了 分析 报错是因为没找到对应的p

本文主要介绍ros绑定串口设备的一种方法 1 检查有多少个设备 span class token function ls span dev ttyUSB 2 查看对应串口 查看KERNELS后面的设备的硬件端口号 udevadm info

效果 在使用Idea等开发工具时 xff0c 配置文件中输入前缀就有对应的补全提示 xff0c 使开发者可以很方便配置相应属性 xff0c 效果截图如下 xff1a 元数据说明 这些提示来自于 spring 自动配置规范中的源数据文件 sp

ubuntu20 4中安装python3 8 注 ubuntu20 4自带python3 10 软连接python3与pip3指向的为python3 10本文意在安装python3 8 并将软连接python与pip指向python3 8