第一步：创建一个空的新项目，File-->New-->Project,(Empty Project)
第二步：生成一个module，(项目上点右键，New-->Moudle 或 File-->New-->Module)
第三步：在Module上点右键，Add Framwork Support...，在弹出的页面中选择Web Application，
之后，idea就会自动给我们生成web文件夹，以及下面需要的配置文件之类。
第四步：在web目录下新建一个index.html页面，用来导航到我们的servlet页面
html的代码：
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>首页</title>
</head>
<body>
<h1>这是导航页面</h1>
<br>
<a href="/xmm/helloServlet">进入servlet</a>
</body>
</html>第五步：我们配置Tomcat，然后发布。
第六步：运行Tomcat,这时会自动弹出浏览器，浏览我们的网页
第七步：我们来编写servlet
第八步：导入jar包，File —> Project Stucture
第九步：找到你的Tomcat目录下的lib目录，里面找到Servlet-api.jar，双击导入。
第十步：回到我们的HelloServlet.java页面，继续编写代码，我们在service方法中输出一行字给浏览器。
下面是HelloServlet的代码，大多是自动生成的。
import jakarta.servlet.*;
import java.io.IOException;
import java.io.PrintWriter;
public class HelloServlet implements Servlet {
@Override
public void init(ServletConfig servletConfig) throws ServletException {
}
@Override
public ServletConfig getServletConfig() {
return null;
}
@Override
public void service(ServletRequest request, ServletResponse response) throws ServletException, IOException {
PrintWriter out = response.getWriter();
response.setContentType("text/html");
out.println("这是我们的Servlet页面，Hello！！！");
}
@Override
public String getServletInfo() {
return null;
}
@Override
public void destroy() {
}
}
第十一步：接下来我们要配置我们的Servlet了，打开WEB-INFO目录下的web.xml 添加如下代码：
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee/web-app_4_0.xsd"
version="4.0">
<servlet>
<servlet-name>helloServlet</servlet-name>
<servlet-class>HelloServlet</servlet-class>
</servlet>
<servlet-mapping>
<servlet-name>helloServlet</servlet-name>
<url-pattern>/helloServlet</url-pattern>
</servlet-mapping>
</web-app>
第十一步：重启我们的Tomcat，就可以看到效果了。
参考：动力节点的视频 10-使用IDEA工具开发Servlet.mp4 ，特此感谢！