文章目录
- package.xml作用
- package.xml写法(来自VINS-mono中 vins_estimator)
package.xml作用
pacakge.xml 包含了package的名称、版本号、内容描述、维护人员、软件许可、编译构建工具、编译依赖、运行依赖等信息。
实际上 rospack find 、 rosdep 等命令之所以能快速定位和分析出package的依赖项信息,就是直接读取了每一个pacakge中的 package.xml 文件。它为用户提供了快速了解一个pacakge的渠道。
package.xml写法(来自VINS-mono中 vins_estimator)
pacakge.xml 遵循xml标签文本的写法,由于版本更迭原因,现在有两种格式并存(format1与format2),不过区别不大。
参考:机器人操作系统ROS讲义.pdf
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