【QT-ROS Bug】解决 error: ui_main_window.h

问题分析

• 从 QT4 改为 QT5 时出现如下报错：

  /home/xxx/ws_qt/src/qtgui/qtgui/include/qtgui/main_window.hpp:17: error: ui_main_window.h: No such file or directory
   #include "ui_main_window.h"
            ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
  

• QT4 和 QT5 在编译时都会在 /home/xxx/ws_qt/build/qtgui 下生成 ui_main_window.h 文件，不同 QT 版本对应的该文件内容是不同，如下图所示：
  
  
• 既然都可以生成 ui_main_window.h 文件，为什么在 QT5 下在编译生成该文件之后，又找不到该文件呢？

解决方法

在 main_window.hpp 的头部添加：

#include "/home/xxx/ws_qt/build/qtgui/ui_main_window.h"

直接把绝对路径写上，这样编译就可以通过了，切记不要写相对路径，因为编译会生成其他文件，其他文件可找不到这个相对路径在哪！