1、初级：8051或其他单片机，UCOS，I²C，SPI，UART。汇编和C语言能力一般，系统集成能力弱。
2、中级：在初级的基础上，ARM/MIPS，其他一些RTOS并了解Linux，SDIO，USB。汇编和C语言能力不错，有一定系统集成能力。
3、高级：主要是对中级的进阶，这个层面已经不在于掌握具体的技术，而是掌握当前流行技术中的基本思想和构成方式，所以任何流行的技术，对于这一阶段来说，都是手到擒来的。
ARM+LINUX路线，主攻嵌入式Linux操作系统及其上应用软件开发目标：
（1）掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理（初步定为arm9）
（2）必须掌握一个嵌入式操作系统 （初步定为uclinux或linux，版本待定）
（3）必须熟悉嵌入式软件开发流程并至少做一个嵌入式软件项目。
嵌入式软件工程师需要具有4个能力：
能力1：对C语言的深入掌握，不犯低级语法错误。
能力2：对嵌入式芯片平台熟悉，包括芯片各类外设的原理和使用方法，以及相应的嵌入式操作系统。还包括芯片外围电路的设计能力，包括AD采样、IO电平变换，PWM输出，电源电路等。
能力3：对算法的精通，包括常规的平均值、有效值计算法，低通、带阻滤波器，PI、PR控制器，以及产品需要的专用控制算法等。
能力4：软件架构设计能力，能做到程序执行时间短（时间复杂度低），占用数据空间少（空间复杂度低），以减少对中断时间和芯片内存的过分要求。能满足程序封装、继承、健壮的要求。
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