1–电源及接线；
对于stm32和所用到的外设来说，基本都要用5V作为输入电压，但是市面上的电池基本没有是5V输出的，但是却有12V的，因此我们就需要采用12V转5V（一般都不用3.3V转5V），这里有几种选择，最常见的就是DC-DC模块，可以通过上面的旋钮调节输出电压，当然他只有降压功能，再者也可以用L298N电机驱动芯片，上面带有12V转5V的接口；
再者对于32来说5V口比较少，但是我所用的外设基本都是5V电源输入，因此我们需要引出5V接口，这里可以使用面包板，也可以用那个电路板自己焊接接口出来，引出5V电源；个人觉得第二个比较好，因为第一个杜邦线可能插不紧，容易松动；
注意：接线时一定要注意正负极，一旦听到有一种单片机发出的刺耳的嗡嗡声，先关闭电源，别问我咋知道，因为我试过~~~；接各种外设时用手指搭在芯片表面，一旦有发烫迹象，那就是电源接错了；
2–总结；
真的说实话，做这个小车让我把学过的32知识全串了起来，让我对各部分的理解更加融会贯通，也让我接触到了许多模块，了解使用方法，有了较大的收获，感兴趣的朋友也可以试着做一下；
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