概念
1、cpu
cpu(central processing unit)是一台计算机的运算核心和控制核心，CPU由运算器、控制器和寄存器以及实现他们联系的数据、控制总线构成，cpu典型的三级流水线操作是取值、译码、执行，差不多所有CPU的执行原理可以分为四个阶段：提取(Fetch)、解码(Decode)、执行(Execute)和写回(Writeback)，CPU从存储器或高速缓冲存储器中取出指令，放入指令寄存器，并对指令译码，并执行指令，所谓的计算机的可编程性主要指对CPU的编程。
2、mpu
mpu(micro processor unit)，叫微处理器，与微控制器(mcu)不同，通常可以看做一个功能强大的cpu，这种芯片一般用于个人计算机或高端工作站的核心CPU，例如intel的X86，ARM的一些Cortex-A，飞思卡尔的i.MX6、全志A20、TI AM335X等都属于MPU。
3、mcu
mcu(micro control unit)，叫微控制器，即平常所说的单片机，随着大规模集成电路的发展，将计算机CPU、RAM、ROM、定时器、计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的芯片，比如51，STM，Cortex-M这些芯片，相当于内部集成了整个计算机系统，可以加一些简单的外围器件(电阻、电容等)即可运行代码，其有处理器，有外围接口，基于已有的系统架构进行开发，应用者主要工作是添加外围设备和开发软件程序，而像ARM(Cortex-A系列，前文已经说明此为mpu)直接放代码运行不了，因为本质上是cpu，必须添加响应RAM或ROM才能运行代码。
4、soc
soc(system on chip)，叫片上系统，MCU只是芯片级的芯片，而SOC是系统级芯片，它既包含了mcu中的内置RAM、ROM等资源，也拥有mpu的强大功能，可以放系统级的代码，也就是说可以运行操作系统。
5、sopc
sopc(system on a programmable chip)，叫可编程片上系统，它可更改硬件配置，即自己构造芯片。
区别：
1、mcu和mpu的区别
mcu在一块芯片中集成了整个计算机系统，可以直接加简单的外围器件运行代码，本质上是一个完整的单片机，有处理器、有各种接口，所有开发基于已经存在的系统架构，应用者只需添加外围设备和开发软件程序。
mpu是增强版的cpu，直接放代码是运行不了的。
2、cpu和soc的区别
soc可以认为是将mcu集成化和mpu强处理能力优点二合一，其中mcu是cpu集成了各种外设，mpu是增强版的cpu。
cpu通过总线连接各种外设，mcu通过芯片内部总线连接芯片外设接口。目前大多数芯片都属于soc，没有纯粹的cpu了。
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