由于调试过程中发现Proteus 8有些许bug，串口中断采用STM32F103RCT6开发板进行讲解
前期准备：
选择STM32F103RCTx系列芯片，配置时钟的同时会自动配置IO口引脚
将HCLK设置为最大频率72MHz
选择：
USART1串口1
Baud Rate(波特率)：115200 Bits/s
Work Length(传输数据长度): 8 Bit
Parity(奇偶校验位) : 无
STOP Bits(停止位) ：1
Data Direction(数据方向) : 发送和接收都使能
设置完之后就会自动配置USART1_RX和USART1_TX两个引脚
接着在NVIC Settings一栏设置使能全局中断
将PC4,PC5,PB0,PB1设置为：
高电平
Output模式
既不上拉也不下拉
响应速度高
工程管理依旧是这几个选项，然后GENERATE CODE，STM32CubeMX部分完成。
· HAL_UART_Transmit();串口发送数据，使用超时管理机制
· HAL_UART_Receive();串口接收数据，使用超时管理机制
· HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送
· HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收
· HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送
· HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式接收
· HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart); //串口中断处理函数
· HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); //串口发送中断回调函数
· HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); //串口发送一半中断回调函数（用的较少）
· HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); //串口接收中断回调函数
· HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);//串口接收一半回调函数（用的较少）
· HAL_UART_ErrorCallback();串口接收错误函数
讲两个常用的函数
HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)//串口中断接收数据例：HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);
HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); //中断回调函数例：void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
用户自定义的代码
}
先在main.c添加
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */
然后在stm32f1xx_hal.c中添加
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include <stdio.h>
extern UART_HandleTypeDef huart1; //声明串口
接着重写fgetc和fputc函数
/**
* 函数功能: 重定向c库函数printf到DEBUG_USARTx
* 输入参数: 无
* 返 回 值: 无
* 说 明：无
*/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
return ch;
}
/**
* 函数功能: 重定向c库函数getchar,scanf到DEBUG_USARTx
* 输入参数: 无
* 返 回 值: 无
* 说 明：无
*/
int fgetc(FILE *f)
{
uint8_t ch = 0;
HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);
return ch;
}
然后在while里就可使用Printf函数了
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
printf("测试\r\n");
HAL_Delay(1000);
}
编译下载时需要选择相对应的下载器，勾选以下
打开串口助手，设置
波特率：115200
停止位：1
数据位：8
奇偶校验：无
可以看到Printf能正常使用
在usart.c文件中添加如下代码
/* USER CODE BEGIN 0 */
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#define RXBUFFERSIZE 256 //最大接收字节数
char RxBuffer[RXBUFFERSIZE]; //接收数据
uint8_t aRxBuffer; //接收中断缓冲
uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0; //接收缓冲计数
/* USER CODE END 0 */
/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
/* Prevent unused argument(s) compilation warning */
UNUSED(huart);
/* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
the HAL_UART_TxCpltCallback could be implemented in the user file
*/
if(Uart1_Rx_Cnt >= 255) //溢出判断
{
Uart1_Rx_Cnt = 0;
memset(RxBuffer,0x00,sizeof(RxBuffer));
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"数据溢出", 10,0xFFFF);
}
else
{
RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer; //
if(aRxBuffer == '1')//当发送1时，翻转电平
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
}
else if(aRxBuffer == '2')//当发送2时，翻转电平
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
}
else if(aRxBuffer == '3')//当发送3时，翻转电平
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_5);
}
else if(aRxBuffer == '4')//当发送4时，翻转电平
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_4);
}
if((RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&RxBuffer, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去
while(HAL_UART_GetState(&huart1) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX);//检测UART发送结束
Uart1_Rx_Cnt = 0;
memset(RxBuffer,0x00,sizeof(RxBuffer)); //清空数组
}
}
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1); //因为接收中断使用了一次即关闭，所以在最后加入这行代码即可实现无限使用
}
/* USER CODE END 1 */
接着去main.c中加入 extern uint8_t aRxBuffer;
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
extern uint8_t aRxBuffer; //声明变量
/* USER CODE END Includes */
接着开启接收中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);
开启一次后进入中断回调函数，因为在中断回调函数中添加了此函数，即可一直等待发送数据以此进入中断
可以看到发送的数据被正常返回
接下来发送1 2 3 4看看灯是否能正常亮灭
本期工程文档——>Gitee
