最近有个项目需要用到STM32的高速通信，准备调试一下STM32的USB功能，但是发现F103C8T6只有全速USB，因此作为HID设备一帧只能发送64字节，最小间隔是1ms，显然这个是很慢不能满足要求了，高速USB还是只能外接高速USB PHY。这里只记录一下调试过程不说原理了，USB协议十分复杂，学习的书籍还是参考《圈圈教你玩USB》比较合适。
方便起见直接用CubeMX生成大部分的代码，然后在上面修改即可，步骤参见如下：https://www.cnblogs.com/untitled-x6/p/13439067.html。
直接生成代码后是无法识别的，因为报文描述符没有配置。这里推荐一个报文描述符的生成工具“hid报告描述符工具”，使用方法见如下。http://www.mcublog.cn/software/2020_03/bgmsf-scgj/
配置完成，将数组复制到usbd_custom_hid_if.c文件报告描述符数组中__ALIGN_BEGIN static uint8_t CUSTOM_HID_ReportDesc_FS[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END，就可以发送接收了。
发送数据函数为USBD_CUSTOM_HID_SendReport（）,接收数据函数同样在usbd_custom_hid_if.c文件里面的函数CUSTOM_HID_OutEvent_FS()。
/** Usb HID report descriptor. */
__ALIGN_BEGIN static uint8_t CUSTOM_HID_ReportDesc_FS[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END =
{
/* USER CODE BEGIN 0 */
0x05,0x8c, /* USAGE_PAGE (ST Page) */
0x09,0x01, /* USAGE (Demo Kit) */
0xa1,0x01, /* COLLECTION (Application) */
// The Input report
0x09,0x03, // USAGE ID - Vendor defined
0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x26,0x00, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8bit)
0x95,0x40, // REPORT_COUNT (64Byte)
0x81,0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
// The Output report
0x09,0x04, // USAGE ID - Vendor defined
0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x26,0x00,0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8bit)
0x95,0x40, // REPORT_COUNT (64Byte)
0x91,0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)
/* USER CODE END 0 */
0xC0 /* END_COLLECTION */
};
上位机调试工具目前我用了两款，一款是PortHelper，另外一款是经典的Bus Hound。
这一款使用起来比较简单，功能也十分多，除了串口，USB HID外还有网口，蓝牙等。
首先查找USB，然后根据USB设备的名称找到STM32的USB接口，我这里的名称是USB_TEST。该部分在usbd_desc.c文件里面使用宏定义。调用的顺序是MX_USB_DEVICE_Init()函数对USBD_DescriptorsTypeDef类型结构体FS_Desc初始化，从而初始化一些参数。源代码如下：
USBD_DescriptorsTypeDef FS_Desc =
{
USBD_FS_DeviceDescriptor
, USBD_FS_LangIDStrDescriptor
, USBD_FS_ManufacturerStrDescriptor
, USBD_FS_ProductStrDescriptor
, USBD_FS_SerialStrDescriptor
, USBD_FS_ConfigStrDescriptor
, USBD_FS_InterfaceStrDescriptor
};
另外注意宏定义的这些参数是在CubeMX里面可以修改的，其中PID和VID两个参数十分重要，windows下需要这两个参数区分不同的USB器件。
宏定义也在usbd_desc.c文件里面。
#define USBD_VID 1155
#define USBD_LANGID_STRING 1033
#define USBD_MANUFACTURER_STRING "STMicroelectronics"
#define USBD_PID_FS 22352
#define USBD_PRODUCT_STRING_FS "USB_TEST"
#define USBD_CONFIGURATION_STRING_FS "Custom HID Config"
#define USBD_INTERFACE_STRING_FS "Custom HID Interface"
找到设备后，打开，然后在发送区发送数据即可。此处由于我在主函数中规定了只有STM32接收到的第一个字节是0x55，才会通过USB HID返回一个字符串“USB_CUSTOM_HID TEST”。对于通信协议可以自己定义，但是注意一帧数据最大是64个字节，可见除去协议开销，HID的通信速度并不快。
这里有个连续发送间隔，我设置了10ms，但是这款工具仍然是以1秒发送间隔发送，不知道有没有人用过1ms发送间隔的。
另外这款软件也可以监听USB端口的数据，点击监视HID，然后启动监视即可看到发送接收的数据。
打开软件后，首先点击Device，根据程序设置的PID和VID找到STM32的USB端口，这里需要注意，要勾选USB端口的上一层USB Input Device，然后才可以进行一些列操作。
点击Device页面的 Send Commands，然后在弹出的页面选择USB。
这里可以清楚地看到，STM32的USB HID有三个端点，端点0只支持控制传输，传输种类是3，这个端点在USB枚举时会和上位机通信，获取设备的相关信息，枚举成功后才会识别为USB设备。端点0是不可配置的。
端点2有输入和输出两个端口，只支持中断传输，传输种类是3，最大数据包为64字节。
实际上，端点2在程序里面定义成了两个端点，发送端点和接收端点。而这两个端点号是相互关联，不能随意定义的。例如发送端点是0x01，那么接收端点必定是0x81。
在USB协议中端点地址是一个uint_8t的变量，端点地址：0～3位是端点号，第7位是方向(0-OUT,1-IN)，那么由这5位可以确定32个端点地址。其中输入端点0-15输出端点0-15。
端点地址在"usbd_customhid.h"文件里面宏定义，同时定义了端点一帧的大小。这个宏同样在MX_USB_DEVICE_Init函数初始化调用。
/** @defgroup USBD_CUSTOM_HID_Exported_Defines
* @{
*/
#define CUSTOM_HID_EPIN_ADDR 0x82U
#define CUSTOM_HID_EPIN_SIZE 0x40U
#define CUSTOM_HID_EPOUT_ADDR 0x02U
#define CUSTOM_HID_EPOUT_SIZE 0x40U
修改发送字节数为64，然后修改下方发送的数据，点击RUN就能发送一次数据。
同样该软件也有监视的功能，回到打开软件的界面，点击第一个Capture就可以查看USB端口的发送和接收数据（必须先选中需要监视的USB端口）。发送和接收的数据如下所示。
发送的数据：
接收的数据：
参考文档：
【1】http://usb.baiheee.com/usb_projects/easy_usb_51_programer_plus/usb_hid_user_def.html
【2】https://zhuanlan.zhihu.com/p/338157070
【3】http://www.mcublog.cn/software/2020_03/bgmsf-scgj/
【4】https://www.cnblogs.com/xingboy/p/9913963.html
【5】https://www.cnblogs.com/untitled-x6/p/13439067.html
源代码：link