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ROS 中package.xml文件详解01

2023-05-16

package.xml文件时每一个ros包都要有的一个文件，也是必须要包含的一个文件。
1.最简单的xml文件

<package format="2">   #指明.xml文件的版本（这里是2）
  <name>your_package</name> #指明包的名称
  <version>1.2.4</version> #指明软件包的版本
  <description>
    This package adds extra features to rosawesome.
  </description>    #对于软件包的描述
  <maintainer email="you@example.com">Your  #发布者 Name</maintainer>
  <license>BSD</license>    #license
  <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> #编译工具（==必须是catkin==）
</package>

上述中的"发布者"并不代表作者，

<author>Dennis Richey</author>
<author>Ken Thompson</author>  #作者并且可以有多个


##可以添加一些URL信息用来提供文档和反应问题的网址##
<url type="website">http://ros.org/wiki/camera1394</url>
<url type="repository">https://github.com/ros-drivers/camera1394.git</url>
<url type="bugtracker">https://github.com/ros-drivers/camera1394/issues</url>
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ROS

package

xml

文件详解

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