嵌入式程序员的几年的小心得

2023-05-16

    作为嵌入式研发工程师工作也几年了,其实在大学时期11年那会儿在做的,现在依然在是做,现在接触的单片机、Arm-Linux、安卓程序这三类,其实和大学时候的时期做的东西并无区别。只不过当时除了学习,还有很多其他活动,创业做点小项目,带社团、筹建和管理创新实验室,在学生时期的巅峰状态下有点天之骄子的感觉,现在只是一个小小程序猿,房奴,想到现状有点失落。最近看了出现一个985的学生溺死在天津静海,真是惋惜,生命脆弱,写一写内容,让新人有所了解,不要走入误区。

    言归正传,有几个心得:

    1、嵌入式行业的具有很深的行业特点。

    不同于互联网行业,嵌入式行业或者说智能硬件拥有明显的行业特设备需要有哪些需求,注意事项,通过什么技术实现,可能这也是行业特点。正因为这些特点,差异性可能造成一些需要门槛。学生时代如果有时间可以去多参加竞赛,如果刚工作,就多问多看书查资料,可能一开始不懂,慢慢会懂的,需要有信心,细心和耐心。 

    一个有5年以上或者时间更长的老嵌入式工程师对于嵌入式公司来说应该是财富,只不过走兽尽,良弓藏,有多少能有好的发展。

    2、软硬结合,现场与实验室结合,懂得合作的重要。

    一个嵌入式工程师,最基本的要求是完成一个满足需求且稳定的产品。门槛在于需要软硬件都要有了解,之前做的更多是硬件相关,而记得换到这家公司,人们问我的是硬件问题,也算巧合,所以面试过了,因为那时候代码量,还不是很高,去了看到做的产品硬件水平也就那样,叨叨一下设计质量,正好赶上公司设备更新换代,全数字系统建立,而部门被一分为二,公司需要人去完成之前的任务,于是给我接手了。工作量以现在当时确实挺大的,想一想真是初生牛犊不怕虎。当时对于在线更新信息,控制端设备人机交互BUG的修正,真是下了相当的功夫。现场和实验室,基本是当年最熬人的事情,不过当时还好的是,系统设计和技术负责一起讨论怎么解决,使问题得到的很好的及时的解决。不过,两个项目的技术负责人和系统设计各走了一个,C老大在本公司做了测试部经理。

   3、嵌入式的设备网路化的势在必行。

   这个说法感觉很out,感觉怎么可能设备没有不在网路的网呀,事实上网络化的嵌入式设备不是特别多。在嵌入式行业,根据要求,存在这各种协议,基于485的Modbus,基于Can的Canopen,用到以太网也是近两年。现在发现,传输速度由K变成百K,再到M,数量级在逐渐的增加,现在轨道列车15年上出现的TRDP以太网技术,以后可能有千兆/Gbit级别的技术出现也不奇怪了。不过为了保证稳定可靠和成本,发展的速率也并不快,只是势在必行!

  4、智能可视化的人机交互。

   之所以做安卓,会发现现在控制端的界面使用的是安卓,无论是轨道和汽车行业都有趋势。依托于安卓简单快速的开发效率,比起嵌入式查技术手册,死扣寄存器操作,好很多了。也不存在使用的时候出现,内存泄露之类的问题。不过,真是卡,慢,而且越用越慢!!关键界面确实挺好看的,好吧,我觉得确实安卓写起来比较简单点,多用用开源的安卓。

   但是我觉得目前为止,无法找到一套合适的高效的通用的人机交互结构,网上也没有合适的开源框架。这个可能需要自己继续研究开发设计的吧。

   5、深度学习、嵌入式和《易经》

   由于大学里面做的都很机器人相关的,深度学习突然间火了起来后,自己也神经质的买了台台式机跑Tensorflow,GTX1070的显卡的主机,烧吧~跑了一下手写数字识别的例程,确实高大上,对于使用的Python,这TM应该就是脚本吧,目前为止觉得和嵌入式领域有一定需求,还会去研究,有成果以后接着发。

   《易经》,四书五经之首,推荐。其实我是没事翻翻这类书《梅花易数》《渊海子平》《乙巳占》,觉得蛮有意思的,推荐。

   




本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

嵌入式程序员的几年的小心得 的相关文章

  • 嵌入式软件工程师相关的应聘要求

    本文收集从网上找到的嵌入式软件工程师岗位相关的职位要求 xff0c 与自身能力进行对比 xff0c 找出不足 xff0c 查漏补缺 xff0c 为18年的跳槽做好准备 1 嵌入式软件工程师杭州 浙江大华技术股份有限公司 职位描述 xff1a
  • docker无法访问localhost的一种解决方法

    如果你使用的不是toolbox xff0c 可以关掉这个页面了 如果你使用的是toolbox xff0c 请使用192 168 99 100加你的的接口 因为toolbox使用了virtualbox虚拟机 xff0c 相当于包了一层 xff
  • VCC、VDD、VEE、VSS等有关电源标注的区别

    Almost all integrated circuits ICs have at least two pins which connect to the power rails of the circuit they are insta
  • Linux内核学习(三)应用层和内核

    目录 写在前面整体环境学习笔记操作系统和内核简介 96 printf 96 和 96 prinfk 96 应用层对内核的调用从例子看原理 应用层的 96 write 96 如何调用内核中的 96 write 96 调用过程实践实现原理学习笔
  • ROS2安装serial库

    场景及问题描述 xff1a 今天在使用ros2读取IMU数据的时候 xff0c 他需要用到一个serial的包 xff0c 由于我使用的是Ubuntu20 04 43 ROS2humble xff0c 并且没有安装这个包 xff0c 所以出
  • 滚动校验(Rolling Checksum)算法

    滚动校验 Rolling Checksum 算法 Rsync中使用了一种滚动检验 Rolling Checksum 算法 xff0c 用于快速计算数据块的检验值 它是一种弱校验算法 xff0c 采用的是Mark Adler的adler 32
  • ROS2手写接收IMU数据(Imu)代码并发布

    目录 前言接收IMU数据IMU的串口连接问题 python接收串口数据 python解析数据ROS2发布IMU数据可视化IMU数据效果 前言 在前面测试完了单独用激光雷达建图之后 xff0c 一直想把IMU的数据融合进去 xff0c 由于经
  • ROS2+cartographer+激光雷达+IMU里程计数据融合(robot_locazation) 建图

    目录 写在前面总体流程分块解释IMU数据接收和发布车轮编码器数据接收和发布数据融合 robot localization概括使用 cartographer订阅 效果 写在前面 之前写了一篇ROS2 43 cartorgrapher 43 激
  • Ardupilot SITL(Software in the Loop)软件仿真

    参考 xff1a http ardupilot org dev docs sitl native on windows html sitl native on windows 第一步 xff1a 下载MAVProxy 第二步 xff1a 下
  • 多网卡指定网卡进行UDP通信(添加静态路由解决双网卡问题 )全记录

    这片文章的要解决的问题和解决方法在标题就已经解释得很清楚了 这里记录一下我的解决过程 还是各种查资料 这个解决方法适不适用于跨网段就不知道了 xff0c 可以试试 我的工作环境是服务端和客户端都是多网卡 我需要使服务端的网卡10 0 0 1
  • 机器学习_SMOTE:简单原理图示_算法实现及R和Python调包简单实现

    一 SMOTE原理 SMOTE的全称是Synthetic Minority Over Sampling Technique 即 人工少数类过采样法 xff0c 非直接对少数类进行重采样 xff0c 而是设计算法来人工合成一些新的少数样本 S
  • npm ERR! code 128 npm ERR! Command failed: git clone --mirror -q git://github.com/adobe-webplatform/

    拉取VUE项目后 下载以来报错问题 错误描述 npm ERR code 128 npm ERR Command failed git clone mirror q git github com adobe webplatform eve g
  • 通过示例去看JNI中为什么使用extern “C“

    经验总结 在JNI开发过程中 xff0c 我们使用C 43 43 去写一个动态库 xff0c 由于C 43 43 编译器对于函数的符号的生成需要进行名字修饰处理 xff0c 然后生成的函数符号不再跟源代码中定义的函数名一致 这样导致调用方通
  • keil MDK5搭建STM32开发环境

    1 安装keil 到keil的官方网站 http www keil com download product 下载MDK ARM并安装 xff0c 注意可以更改安装路径 xff0c 但是不能安在需要管理员权限的文件夹 xff0c 例如不能在
  • 重新安装ubuntu unity

    因为折腾输入法 xff0c 卸载了IBUS xff0c 卸载时没仔细看 xff0c 卸载了所有的IBUS和关联包 导致Ubuntu登录后桌面一片空白 xff0c 什么都没有 左侧启动器没有 xff0c 上方任务栏也没有 xff0c 就是桌面
  • 开源许可证

  • 用Qt Creator编译opencv并配置开发环境

    前言 opencv是一个跨平台计算机视觉库 xff0c 使用前需要把它编译成二进制的静态库和动态库 xff0c 之后在代码中直接连接到二进制库 网上很多教程都是用CMake配合MinGW编译opencv xff0c 其中需要用到命令行操作
  • 利用ssh的端口转发实现SOCKS5代理

    SSH是一种安全的传输协议 xff0c 用在连接服务器上比较多 不过其实除了这个功能 xff0c 它的隧道转发功能更是吸引人 ssh相关选项 V 显示版本 xff1a span class hljs variable ssh span sp
  • Python中re模块及正则表达式

    一 re模块 re match re match 尝试从字符串的开头匹配一个模式 xff0c 如 xff1a 下面的例子匹配第一个单词 span class hljs keyword import span re text 61 span
  • 教科书级别的软件推荐

    http www guokr com question 194165 winzoom 61 1 125 通信网络 OPNET OMNETGNU radio xff0c 软件无线电 电子 NI Multisim xff0c 电路设计prote

随机推荐

  • Python求1000以内质数(素数)

    span class hljs keyword import span math span class hljs function span class hljs keyword def span span class hljs title
  • 自制小四轴:从入门到放弃

    四轴飞行器 xff0c 又称四旋翼飞行器 xff0c 简称四轴 四旋翼 四轴飞行器的四个螺旋桨与电机直接相连 xff0c 通过改变电机转速获得旋转机身的力 xff0c 从而调整自身姿态 四轴的叶片转速极高 xff0c 有一定的危险性 xff
  • ubuntu 和windows 双系统修改启动顺序

    ubuntu和windows 双系统由grub引导时候 xff0c 默认优先启动 ubuntu 如果想改为优先启动windows 如下修改 sudo gedit etc default grub 设置 grub default 为windo
  • GoPro实时图片传输

    基于Open GoPro库与相机连接进行传输 Open GoPro Open GoPro 基于HTTP方式传输 基于HTTP方式传输分为preview stream webcam两种方法 其中preview为无线传输 preview str
  • 【博学谷学习记录】超强总结,用心分享 |switch-case

    1 switch case基础用法 xff1a switch 转换 开关 case 小例子或者选项 switch 语句是多分支语句 也可以实现多选1 switch 表达式 case value1 执行语句1 break case value
  • Mavros读取PixHawk硬件的IMU数据

    Ubuntu18 04 读取PixHawk硬件的IMU数据 实现方式 使用mavros话题读取到Pixhawk飞控的IMU数据 实现步骤 安装ros 检查是否安装cmake xff08 未安装根据提示安装 xff09 cmake span
  • Eclipse 的快捷键以及文档注释、多行注释的快捷键

    原文地址 xff1a http my oschina net u 590763 blog 70166 其实快捷键可以自己设定 xff1a eclipse gt gt gt window gt gt gt preferences gt gt
  • INS/GNSS组合导航(四)卡尔曼滤波比较之KF/EKF/UKF/PF

    1 摘要 卡尔曼滤波自1960年代发表至今 xff0c 在各个时间序列估计领域尤其是位置估计 惯性导航等得到了广泛的应用 xff0c 后续逐渐演化出EKF UKF以及PF xff0c 本文重点对比KF EKF与UKF及PF的差异及演化来历
  • INS/GNSS组合导航(三)松耦合、紧耦合、深度耦合

    0 INS GNSS组合导航概述 所谓INS GNSS组合导航 xff0c 就是利用INS和GNSS两者信息进行融合 xff0c 从而综合利用两者的优点 xff0c 实现优势互补 xff0c 求解实现pose的解算 xff0c 得到PVA
  • CDN详解

    1 什么是CDN xff1f CDN是一个空间换时间的策略 CDN的全称是Content Delivery Network xff0c 即内容分发网络 CDN是构建在网络之上的内容分发网络 CDN使用户就近获取所需内容 xff0c 降低网络
  • Spring boot 引入Spring Security后iframe或者frame所引用的页无法显示的问题

    最近在调整框架 xff0c 决定使用Spring Boot来简化框架 xff0c 引入Spring Security主要目的是做用户登录认证 xff0c 附带得到Spring Security各种特性 xff0c 包括主题中的问题 由于原项
  • 机器人操作命令记录

    1 键盘移动turtlebot2 启动底盘 xff0c 在终端输入 roslaunch turbot bringup minimal span class token punctuation span launch 开启新终端 xff0c
  • Python self参数 & 函数详解

    在介绍Python的self用法之前 xff0c 先来介绍下Python中的类和实例 我们知道 xff0c 面向对象最重要的概念就是类 xff08 class xff09 和实例 xff08 instance xff09 xff0c 类是抽
  • PuTTY报错:Network error:Connection timed out

    PuTTY报错 xff1a Network error xff1a Connection timed out 为什么会出现 连接超时 错误 xff1f 当 SSH 协议在 2 台设备之间建立连接时 xff0c 客户端向服务器发送一条消息 x
  • rosserial简介

    rosserial是用于非ROS设备与ROS设备进行通信的一种协议 它为非ROS设备的应用程序提供了ROS节点和服务的发布 订阅功能 xff0c 使在非ROS环境中运行的应用能够通过串口或网络能够轻松地与ROS应用进行数据交互 rosser
  • ARM汇编编程基础(五) -- 其它常见寻址模式与常见指令

    本系列文章节选自本人所著 深入浅出嵌入式底层软件开发 现在我们已经掌握了所有知识 xff0c 可以编写简单的ARM汇编程序 xff0c 但如果要编写较为复杂的ARM程序 xff0c 就必须掌握更多的寻址模式和指令 xff0c 这就是本节的重
  • 为什么 Docker 和 Kubernetes 是用 Go 写的而不是 C# ?

    这是 Reddit 平台上面这几天一篇比较热门的帖子 非常有意思 xff0c 本文我列出了几个高赞的回答 x1f466 HahahahahaSoFunny 为什么 Docker 和 Kubernetes 工具是用 Go 写的而不是 C xf
  • BeanPropertyRowMapper使用注意事项

    query过程都可以进行数据类型自动转换 xff0c 而且不仅仅按标准命名 xff0c 还可以支持下划线分隔后拼接成驼峰式字符 完全轻量级 BeanPropertyRowMapper ParameterizedBeanPropertyRow
  • Hello Kubernetes快速交互实验手册

    K8S在线实验室提供了一个交互实验环境 xff0c 现将这部分文章精简并翻译为中文 xff0c 希望对那些不了解K8S的童鞋有帮助 xff0c 能够快速玩起来有个感性认识 原文 xff1a https kubernetes io docs
  • 嵌入式程序员的几年的小心得

    作为嵌入式研发工程师工作也几年了 xff0c 其实在大学时期11年那会儿在做的 xff0c 现在依然在是做 xff0c 现在接触的单片机 Arm Linux 安卓程序这三类 xff0c 其实和大学时候的时期做的东西并无区别 只不过当时除了学