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STM32 GPS悬停飞控 （十）气压计

2023-05-16

上次的飞机有干扰问题,没法解决。可能因为我的元器件有问题。或者走线问题。

本来打算按老外的一模一样做一个的。但现在想直接做带GPS的了。

因为除GPS、罗盘、气压、数传外基本和上次那个一样的。这些部分即使装上也可以禁用。

只剩摇控不一样了,暂时忽略不计。

 

第一步气压计。

先按Schematics对应部分连好。

接电脑跑测试程序按h。

会先初始化气压计,然后输出读数。

也可以用Arduino绘图器观察气压计高度变化引起曲线变化。

可以发现高度不变时光线也会引起变化。

 

补一张装在气压计外壳里的图，焊接了4PIN线，这是我pcb飞控的飞机用的，之前那个是单根杜邦线。

我用3m胶贴了传感器和3d打印外壳，然后再把3d打印外壳用502固定到gps下面

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