Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
开课吧的智能无人机的硬件配置
2023-05-16
摘自:https://mp.weixin.qq.com/s/yU_xj8bMAASm8cIZnn2iZw
本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)
开课吧的智能无人机的硬件配置 的相关文章
Docker常用命令操作
1 Docker基本信息查看命令 1 1查看docker帮助命令 root 64 host152 docker help Usage docker OPTIONS COMMAND A self sufficient runtime for
LHL 华为开发者大会有感 之 什么是HMS
华为移动服务 同义词 HMS xff08 Huawei Mobile Services的英文缩写 xff09 一般指华为移动服务 华为移动服务 xff08 HMS xff09 全称为Huawei Mobile Services xff0c
PIXHAWK 4 中文资料 文档 PCB
最先进的PX4自动驾驶仪开发工具包 PixHawk 4是PixHawk飞行控制器家族中最新最成功的产品 它是由Holybro 和 Auterion合作开发 xff0c 优化PX4 它预装了最新的PX4原生固件 它采用了目前最先进的STMic
Xloader 下载下载
Xloader I ve made a small program that can be used to upload your own hex files to arduino boards using the bootloader T
PIXHAWK2.4.8飞控如果做双罗盘校准
转载自 xff1a http pix 1yuav com luo pan xiao zhun html 校准罗盘成功后 xff0c 飞控要断电重新连接 xff0c 这步一定要做 从3 3 3固件开始 xff0c 飞控支持使用双罗盘 xff0
Ubuntu安装Linux2.6.35内核编译
Ubuntu12 04Linux2 6 35 百度 xff1a Ubuntu更换内核方法步骤 参考 xff1a 百度 在ubuntu安装Linux2 6 35内核 https www linuxidc com Linux 2011 08 4
PIXHAWK飞机侧翻原因
转载自 xff1a http pix 1yuav com wen ti ji jin fei ji ce fan yuan yin html 飞机侧翻原因 飞机侧翻有以下几个原因 xff0c 请认真检查 1 电机顺序 xff0c 电机转向
PIXHAWK:LED灯意义
LED灯意义 由上图我们可以看到这些LED 灯有左边的FMU 飞控板指示灯 xff0c 右边的IO 输入输出板指示灯 这些LED 灯含义如下 xff1a FMU PWR 61 Flight management Unit Power xff
pixhawk:如何飞控出厂配置
飞控如何恢复出厂配置 打开 配置调试 全部参数表 xff0c 右边 xff0c 点击 重置为默认
VR游戏设计之三大特性
2016 年 9 月 23 24 日 xff0c 由 CSDN 和创新工场联合主办的 MDCC 2016 移动开发者大会 中国 xff08 Mobile Developer Conference China xff09 将在北京 国家会议中
校验和
校验和是用于检测传输过程中可能产生的错误 xff0c 将其置于数据后 xff0c 随数据一同发送 xff0c 接收端通过同样的算法进行检查 xff0c 若正确就接受 xff0c 错误就丢弃 校验和C源代码 xff1a unsigned sh
用指针做函数输入形参的原因!是因为这样能在函数中改变实参的值,现在才明白。
看了华清的视频才明白了 xff0c 强烈推荐去看1 8 2 函数之间的参数传递方式 全局变量 值传递方式 xff08 也叫复制传递 xff09 地址传递方式 xff08 也叫指针传递 xff09 形参是新开辟的存储空间 xff0c 因此在函
C语言的return用法
C语言return的用法详解 xff0c C语言函数返回值详解 摘自C语言中文网 xff1a http c biancheng net view 1855 html 我觉得对return讲得不错 xff0c 终于把return弄明白了 函数
使用 free() 释放内存的同时要将指针置为NULL
free之后要给指针赋值null么 xff1f 还有就是free我传入的只是一个地址 xff0c 那么它怎么知道要释放多少空间 xff1f 是不是通过前面malloc得到的 xff0c 我觉得应该是free和malloc是配对使用的 xff
目录流
部分摘自 xff1a https blog csdn net hou512504317 article details 46381641 我觉得写得很不错 xff0c 一下子弄懂了为什么有目录流 一切都是文件 xff0c 目录也是文件 xf
《多旋翼飞行器系统设计与控制》这本书似乎是很多人推荐的
多旋翼飞行器系统设计与控制 这本书似乎是很多人推荐的 这本我现在鼎力推荐 xff0c 这本是目前我见过的讲无人机讲得最全面的 xff0c 自主控制半自主控制都讲到了 xff0c 遥控对吧 也是理论性最强的无人机书 这本无人机书要好好读
别下载CAJ了!用这个插件,轻松在知网下载PDF
使用方法 首先为你的浏览器安装油猴扩展 各大主流浏览器安装油猴扩展的方法见下方官网 https www tampermonkey net 安装扩展后 xff0c 进入我们的 知网PDF下载助手 脚本主页 xff0c 点击安装 https g
无人机那几个控制环是怎么一起控制的
去看我的另外一篇文章 xff0c 总结好了 xff1a https blog csdn net sinat 16643223 article details 106347709 是叠加在一起的还是串级的 最终还是得回归到一个电机的输出上 平
多旋翼无人机控制之完整闭环控制设计(转载)
摘自 xff1a https blog csdn net qq 39554681 article details 90214610 这里可以看到姿态环的频率是远高于位置环的 xff0c 就好像平衡车的角度环的频率远高于速度环 xff0c 内
freertos似乎并不可怕,其实就是几个C文件
我看实际freertos的代码并不多 xff0c 怪不得说可以自己重写 你看正点原子的无人机代码 xff0c 是基于freertos的 xff0c 实际相比于普通的STM32工程文件多加进去的freertos代码文件其实好像就那几个 fre
随机推荐
基于视觉的自主循迹系统与无人机姿态控制研究
搜一下会发现知网上有不少相关论文 xff0c 学习一下 xff0c 这比那些无人机的书籍更进一步 感觉可以达到像当初自己弄无人车到进智能车实验室之后的质变 xff0c 从业余到顶尖水平的质变 看京东上的无人机的书只能达到业余水平 xff0c
APM、PIXHAWK、PX4的关系
摘自 xff1a https bbs amovlab com forum php mod 61 viewthread amp tid 61 1202 amp extra 61 page 3D1 Pixhawk PX4 APM傻傻分不清 xf
pixhawk+TX2+(双目视觉+激光雷达)
这可能是做SLAM 43 无人机的标配 我在想双目视觉上面是不是还要加个云台 xff1f 这种组合的话pixhawk的二次开发怎么弄 xff0c 是不是TX2只需要把当前的和期望的三维坐标传给pixhawk就行了 xff1f 我们看GAAS
目前有几个可用资源,信号量就为几。
拍自 多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南
多本无人机的书已经讲了SLAM+无人机
其实北航的那本无人机书 多旋翼飞行器设计与控制 上已经讲了SLAM 43 无人机 所以这方面的研究应该挺多了 我看这两本书都说到了PTAM这个方法 我看到的这方面的论文里面也是说到了PTAM 而且这书里面也说了有现成的PTAM的代码可以直接
无人机用光流模块单纯定点悬停其实水平XY方向上控制的是它的速度环,并没有位置环。光流是进行速度估计的。
无人机用光流模块定点悬停其实水平方向上控制的是它的速度环 xff0c 并没有位置环 除非你让它识别跟踪一个物体或者标志 xff0c 那应该才有位置环 xff0c 单纯光流应该只是反馈它的水平的速度 xff0c 控制的也是水平的速度 xff0
PX4-Vision
PX4 Vision似乎是GAAS发布的一款避障无人机 xff0c 不对似乎是阿木实验室推出的 最后发现时PX4官方推出的 xff0c GAAS视频里面有讲 xff0c GAAS只是弄了个开箱测试视频 https space bilibil
开放平台的限流研究
文章目录 需求需求分析技术选型 技术实现Redis 计数器 xff09 Spring Cloud Gateway限流Sentinel参考参考代码 需求 1 每日配额 xff1a 新增每日配额信息 xff0c 申请通过后默认分配50万次每日配
推荐野火的《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南》
这本书真的去给你分析FreeRTOS的源码 xff0c 而不是单单讲API调用 xff0c 而且FreeRTOS其实就是几个C文件 xff0c 可以分析透彻的 可以去把这本书啃透
STM32和FreeRTOS的教学视频看华清的我觉得不如去看正点原子的
STM32和FreeRTOS的教学视频看华清的我觉得不如去看正点原子的 B站上正点原子官方账号有不少这方面的视频 xff0c 讲得应该比华清细多了 我更改一下我的想法 xff0c 华清B站上的freertos视频还是不错的 xff0c 虽然
STM32的书由三部分组成:主控,串行总线,外设传感器
因为一个嵌入式系统也确实就是由这三部分组成 xff01 xff01 xff01 xff01 单片机都是靠串行总线和外设连接的 xff0c 所以那些公司招聘要求都写着总线协议是有道理的啊 xff01 xff01 xff01 xff01 xff
网络编程我觉得不错的一些书
而且我发现一点 xff0c 就是写网络编程的书里面也会写多线程 xff0c 写并发服务器 你去看下面这些网络编程的书的目录就知道了 具体可见我的这篇博文 xff1a https blog csdn net sinat 16643223 ar
我的无人机飞行日记
2020年 最开始是 原 的 xff0c 没装光流模块的时候基本 不成 xff0c 四处乱 xff0c 我甚 还拿着 根绳 绑着 xff0c 浆 摔断过 个 xff0c 还拆错了 xff0c 换了之后 不起来 xff0c 因为两个浆装反了
我觉得你把野火的《STM32库函数开发指南》和野火的FreeRTOS的书啃得死烂,再去找工作内心应该是十分有底气的
我觉得你把野火的 STM32库函数开发指南 和野火的FreeRTOS的书啃得死烂 xff0c 再去找工作内心应该是十分有底气的 所以先别纠结什么高大上的项目 xff0c 先把这两本书啃烂 xff01 理解透彻 xff01 不会说心虚 xff
又看到一个无人机+SLAM的课程
之前是七月在线的GAAS 我发现 xff0c 七月的GAAS xff0c 阿木的SLAM无人机 xff0c 还有这个开课吧的智能无人机的课 xff0c 这三个都是用的pixhawk飞控 xff0c 对不对 xff0c 没有一个去用上面自己写
Pixhawk之姿态控制篇(1)_源码算法分析(超级有料)
摘自 xff1a https blog csdn net qq 21842557 article details 51439171 Pixhawk之姿态控制篇 xff08 1 xff09 源码算法分析 xff08 超级有料 xff09 20
pixhawk似乎也是用的四环串级
pixhawk似乎也是用的四环串级 https blog csdn net sinat 16643223 article details 106973618 阿木社区的pixhawk的课里 https bbs amovlab com plu
我发现GAAS,阿木的SLAM无人机,XTDrone都是用的pixhawk !
我发现 xff0c 七月的GAAS xff0c 阿木的SLAM无人机 xff0c 还有这个开课吧的智能无人机的课 xff0c 这三个都是用的pixhawk飞控 xff0c 对不对 xff0c 没有一个去用上面自己写的简单飞控啥的没有 xff
谷粒商城项目笔记
文章目录 项目资源项目API接口文档项目介绍组织结构技术选型选做 一 先搭建服务器环境开发环境工具安装理解需求表结构设计接口文档设计 二 项目搭建上传 码云 三 谷粒商城后端管理系统四 SpringCloudAlibaba五 结合想学的技术
开课吧的智能无人机的硬件配置
摘自 xff1a https mp weixin qq com s yU xj8bMAASm8cIZnn2iZw
热门标签
webfaction
createview
waffle
krl
utf16le
typo3tca
noindex
appserver
rustresult
odt
behanceapi