我发现雷迅提供了完整的中文版的教程，这个很棒
包括怎么用地面站加载固件也讲了。
你就不用担心说没有Pixhawk4的教程什么的了。
而且V5 nano只用699 RMB 感觉还是可以的，买个正版pixhawk4
http://shequ.dimianzhan.com/topics?filter=excellent
http://shequ.dimianzhan.com/articles/405
http://doc.cuav.net/flight-controller/v5-autopilot/zh-hans/quick-start/quick-start-v5+.html
我又无意中发现了这个，在点可选硬件设备里的时候跳转到那里去的，这样连怎么校准都给你说的，而且是全中文的教程这个太棒了。弄得我真的想直接买雷迅的算了。
http://doc.cuav.net/tutorial/copter/first-setup.html
