摘自:https://blog.csdn.net/baidu_36487340/article/details/103809170
Inter RealSenseT265测试总结
baidu_36487340 2020-01-02 18:31:04 336 收藏
分类专栏: RealSense
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1、光线对定位有影响,在一定范围内,光线越充足,定位精度越高,但是当光线达到一定条件之后,光照强度就不再跟定位精度成正比了;
2、周围环境对定位有影响,周围的环境越复杂,特征点越多,定位精度越高;
3、静态小范围定位精度在周围环境理想的情况下,定位精度或可达到1%左右;
4、光线充足的情况下,大范围区域的动态定位误差也可达到几米
5、在沿着相机坐标轴方向移动的情况下,位置轨迹有可能会产生漂移,有可能不会漂移。
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