一些弄无人机+英特尔T265的

2023-05-16

阿木的

https://www.amovlab.com/videos/SQfRYHGW.html

这个视频的刚开头就说T265是直接输出位置数据的。

https://v.youku.com/v_show/id_XNDY2ODM1ODYxNg==.html

https://www.bilibili.com/video/av97741452/

原来之前看过的这个就是用t265做的。

https://www.bilibili.com/video/BV1wJ411c7Un?from=search&seid=9684306919665299896

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

T265

一些弄无人机

一些弄无人机+英特尔T265的的相关文章

Intel Realsense T265 在ubuntu下的环境配置

Intel Realsense T265 在ubuntu下的环境配置一 T265介绍二 realsense SDK 安装配置1 注册服务器的公钥2 将服务器添加到存储库列表3 安装所需的库 xff0c 开发者和调试包5 插上T265打开
T265的二次开发也是用的C++，我估计其他摄像头也是的，SDK也应该是C++写的

T265的二次开发也是用的C 43 43 xff0c 我估计其他摄像头也是的他们的SDK应该也都是C 43 43 写的毕竟也要操控硬件 https github com IntelRealSense librealsense
树莓派上部署英特尔深度相机IntelRealsense T265（他人8月7日刚写的）我树莓派上librealsense realsense-ros最后是实际按照这个来装的，也装成了！

我最后APTMT265树莓派无人机实际在树莓派上装librealsense和realsense ros都是按照这个博文来的 xff01 包括扩内存 xff01 发现一篇前几天别人刚写的教程摘自 xff1a https blog csdn
我准备把ACfly和T265接上

把数据通过串口传给acfly感觉没必要用ROS了 xff0c 直接用realsense最基本的驱动 xff0c 调用API直接把数据传给串口 xff0c 弄个死循环树莓派的串口发送程序肯定是有的 xff0c 直接用ACfly接受就好了是
我发现vins-mono的launch文件里面就有T265的launch文件

我发现vins mono的launch文件里面就有T265的launch文件 https github com HKUST Aerial Robotics VINS Mono tree master vins estimator launc
使用realsense t265测试svo2.0视觉里程计

毕业三年了 xff0c 现在是第二份工作 xff0c 第一份工作已经结束一年半了 xff0c 这意味着 xff0c 我有一年半的时间没有搞视觉SLAM相关的东西了 xff0c 虽然在第二份工作也是做视觉相关的 xff0c 但是只是用到一些目
深度和追踪最好use the D415 and the T265 in parallel.

All SLAM solutions and there are many good ones are limited by the information they receive It is possible to run host b
查看T265配置信息及参数

查看T265配置信息及参数 1 验证SDK安装成功安装完sdk后 xff0c 终端里运行 realsense viewer 查看相机输出的图像和imu信息 xff0c 可以验证sdk是否安装成功 2 查看T265配置信息 rs enume
Intel Realsense T265 在ubuntu下的环境配置

Intel Realsense T265 在ubuntu下的环境配置一 T265介绍二 realsense SDK 安装配置1 注册服务器的公钥2 将服务器添加到存储库列表3 安装所需的库 xff0c 开发者和调试包5 插上T265打开
树莓派4B部署Intel Realsense T265相机

硬件 xff1a 树莓派4B 8G内存系统 xff1a Ubuntu 20 最初我是参照这篇博客树莓派上部署英特尔深度相机IntelRealsense T265 xff08 他人8月7日刚写的 xff09 我树莓派上librealsens
英特尔 t265 保存地图 (Python API)

保存地图 span class token keyword import span pyrealsense2 span class token keyword as span rs span class token keyword impo
T265+ROS+opencv4.5.3

OpenCV4 for CUDA安装 OpenCV提供图像处理过程中的基础API xff0c 所以首先完成OpenCV4的构建为了利用Jetson平台拥有CUDA加速的优势需要先安装OpenCV的CUDA版本 xff08 Jetpack默
启动T265

室内T265定点飞行先启动基本vio脚本 roslaunch p450 experiment p450 vio onboard launch 再启动控制脚本 roslaunch p450 experiment p450 vio contr
t265 通过mavros传递定位信息px4

https github com thien94 vision to mavros 通过话题 mavros vision pose pose 向PX4发送位置数据 t265两种安装方式 xff1a USB口朝右镜头向前和向下安装如需其它方
T265 VS D435i
Realsense T265双目+IMU传感器追踪相机的环境配置指南（Ubuntu+Windows）

T265追踪相机 xff0c 可以直接读取里程计信息 xff0c 直接输出位置速度等参数 xff0c 为了了解如何使用 xff0c 利用网上的信息进行了环境的配置 xff0c 先测试的是Windows平台的使用 xff0c 后来在Ubun
ubuntu16.04 运行Intel realsense T265、D435i

文章目录一安装注意事项二安装过程1 安装 librealsense 库2 测试 realsense 例程2 1 测试 realsense T2652 2 测试 realsense D435i 一安装注意事项 librealsense
配置树莓派4B+Ubuntu-22.04.2+Intel Realsense T265

准备 xff1a 树莓派4b Ubuntu 22 04 2 T265 开始玩树莓派和T265时配置环境配置了半天 xff0c 各种报错 xff0c 在不熟悉这些的情况下想要配置一个稳定不报错的系统就只有不断的尝试 xff0c 再重装了10次
我在github上搜PX4 T265还真搜到了东西，Auterion 比上次搜说明UAV SLAM要好些

我在github上搜PX4 T265还真搜到了东西 xff0c 比上次搜说明UAV SLAM要好些 xff0c 直接搜具体的我是最开始看到PX4出的那个PX4 vision drone 阿木的介绍说是一个开源视觉无人机 xff0c 我想开
2022-2-28 T265 追踪相机 vrep逆运动学

安装realsense SDK Ubuntu 16 安装realsense SDK 需要注意相机坐标系到机械臂坐标系的转变下一步还需要完成末端的深度相机标定 realsense自带的API功能很全了得到的追踪相机位姿直接融入之前的qt工

随机推荐

PX4中的offboard模式能够接受来自外部的控制指令，搭配机载或支持MAVROS的协同计算机，可在PX4飞控平台上加入视觉处理或人工智能，以实现无人机自动控制功能。

PX4中的offboard模式能够接受来自外部的控制指令 xff0c 搭配机载或支持MAVROS的协同计算机 xff0c 可在PX4飞控平台上加入视觉处理或人工智能 xff0c 以实现无人机自动控制功能我确实之前看到MAVROS 和 of
现在TB上很多提供SMT贴片服务了，可能就不用自己手工贴片了。

现在TB上很多提供SMT贴片服务了 xff0c 可能就不用自己手工贴片了之前好像是在匿名的群里面看到的
pixhawk罗盘校准进度条没有反应

可能还是得把GPS加上才能校准罗盘 https blog csdn net LockeDr article details 89320593 https wenku baidu com view 1b5c56114a2fb4daa58da0
[转载]机器人工程师的漫漫长路

大疆技术总监 xff1a 如何用六年成为一个全能的机器人工程师传感器技术 2016年09月30日 09 52 5414次浏览机器人学的核心问题是做好和物理世界的交互现在主流的机器人学分支里 xff0c 处理与物理世界的交互的学科分为三
当初选择自己组装F450是对的，现在自己再组装一个F330就很轻松了，所以开头难点学点东西是好的。

当初选择自己组装F450是对的 xff0c 而不是选择直接买到手飞 xff0c 现在自己再组装一个F330就很轻松了 xff0c 所以开头难点学点东西是好的追求难追求挑战总是对的你开头选择简单轻松后面可能会被套住不敢去做难的了 xff
弄ACfly的一些收获

弄ACfly的一些收获 boolload总结一下 stlink 下次装电源板记得焊电源线位置朝向机焊传感器接口 xff0c TX对RX RX对TX US100超声波模块的使用 xff0c 拔掉跳帽线我的电调是好盈天行者 xff0c 以后
F330的动力套装

桨叶似乎一般是8045 8的意思就是8寸电机似乎是2212 电调好盈乐天20A 电池 3S 2200mah 也可以去看看匿名用的什么组合 xff0c 匿名追求精品么 xff0c 而且硬件要极致 xff0c 这样无人机才可能飞得稳
找找有没有不需要焊接的分电板

找找有没有不需要焊接的分电板不然一个电调坏了不好换 xff0c 无名哪个设计挺好的只用夹着就可以我TB上还搜到用XT60头的 xff0c 这个虽然要焊但是比原先那板子好焊多了 xff0c 而且更换电调也方便 xff01 xff01 xf
插头的类别

最新Pixhawk的插头是gh1 25 ACfly也是这种插头 pixhawk2 4 8的插头是mx1 25 电池的插头有T插头和 XT60 我更喜欢XT60一些这叫杜邦线排针别又不知道名字TB不会搜连接两个杜邦线头可以用杜邦线公对
无人机光流模块的选择

匿名光流 xff0c 这个暂且不说我突然发现匿名也用优象的后来发现匿名直接说了 xff0c 直接使用原厂光流模块下面匿名给的图也可以看出他们是怎么焊优象的光流模块的 https blog csdn net wangjt1988 art
不一定超声波测高，还可以激光测高

正点原子就是这样匿名也是这样好像很多是用北醒的tfmini 无名店里也有卖这个 xff0c 我一开始不知道这个用来干嘛 xff0c 看是激光雷达以为是做SLAM xff0c 但是觉得他们可能没用那么先进 xff0c 现在知道用来定高的
ACfly也是基于FreeRTOS的
四旋翼飞行器之入坑两年心路历程和毕设总结（转载）

摘自 xff1a https blog csdn net weixin 36773706 article details 89320224 用来学习 xff0c 包括里面有讲到不同线程的设计 xff0c 叫定时器时分复用 xff0c 这个我
我发现无名的机架是模仿这个的

铝制 xff0c 轴几乎一样 xff0c 其他也极其相似 xff01 xff01 xff01 xff01 也是330 好看归好看 xff0c 但是铝制机架真不建议用 TB店名称 xff1a 跑跑航模
用定时器中断，单片机中断处理时间大于定时器定时时间会怎样?

用定时器中断 xff0c 单片机中断处理时间大于定时器定时时间会怎样如果是不同的中断类型是可以根据优先级嵌套 xff0c 如果是同一中断类型 xff08 如题 xff09 xff0c 有三种结果 xff1a 1 马上进入新的中断处理 xf
可以自己设计飞控（从硬件到软件）

我也是看到一个群里的一个人发的图有感 xff0c 可能并没有那么难 xff08 后来发现这个人是弄的固定翼飞控 xff09 之前无名的博文里也看到有的人自己设计当然也有学生自己弄的 xff0c 他这可能是弄的那种小型四轴这种我觉得一方面
我感觉无人机借助于激光雷达实现定点悬停的效果应该好于光流才是

我感觉无人机借助于激光雷达实现定点悬停的效果应该远于光流才是 xff0c 尤其在室内 xff0c 而且目前一款探测半径12米的激光雷达才三百多元定点悬停上我觉得双目不一定有激光雷达好啊激光雷达直接把二维全局地图给你弄出来了我甚至觉得你
优象光流使用注意

一个是方向还有接线注意TX接RX RX接TX 一个是焊接 xff0c 他们的孔是焊不了杜邦线的插针的 xff0c 一个孔太小 xff0c 另一个间距太小 xff0c 他们的标准焊法就是线直接焊上去的他们给的图 xff0c 还有匿名的光流
Ardupilot与T265配置

摘自 xff1a https www jianshu com p ce91fdec7235 我现在发现这篇文章的原文在这 https www cnblogs com hellocxz p 12104290 html Ardupilot与T2
一些弄无人机+英特尔T265的

阿木的 https www amovlab com videos SQfRYHGW html 这个视频的刚开头就说T265是直接输出位置数据的 https v youku com v show id XNDY2ODM1ODYxNg 61 6

一些弄无人机+英特尔T265的

一些弄无人机+英特尔T265的 的相关文章

随机推荐

热门标签

一些弄无人机+英特尔T265的的相关文章