我在github上搜PX4 T265还真搜到了东西，比上次搜说明UAV SLAM要好些，直接搜具体的
我是最开始看到PX4出的那个PX4 vision drone 阿木的介绍说是一个开源视觉无人机，我想开源莫非github上有源码？于是我萌发来github上搜一搜。这次搜我可以直接搜PX4了，因为经过前面这么多了解已经认识到很多人就是用pixhawk PX4来弄无人机SLAM的，而且很方便。
你可能是最近才清楚PX4这个词，之前你一直都是在说pixhawk。
看了下有21个收藏感觉还是不错的
https://github.com/Auterion/VIO
这专门有一个是弄PX4和T265接口的
有一个专门把T265的位置数据送给APM的
https://github.com/anbello/t265_mavconn
搜PX4 SLAM也能搜到一些
其实你Github上直接搜T265，第二个出来地也是他们，说明他们这个项目代码还是不错的。
看来Github上已经有一些开源的了，国内TB上有些人还高价卖不道德啊，我要是做出来我首先写个完整的开源教程，让零基础的人都能做出来。不用像我这么费劲地找资料。
搜了下这是个无人机初创公司的github。
https://auterion.com/
https://www.bilibili.com/video/av35893382/
https://www.bilibili.com/video/av455232254/
我在bing上直接搜PX4 T265就第一个是官方文档教程
http://docs.px4.io/master/en/peripherals/camera_t265_vio.html
里面给的github链接也是Auterion的就我Github上最开始搜到的！！！！
仔细看你会发现PX4在VIO给的例子就是T265的
我感觉国内厂商可能就是模仿这个的。
bing搜PX4和T265搜出来的真的是良心！！！！要么官方教程要么github，百度可没这么好！！！！！！！！！！以后用Bing国际版吧！！！！
PX4的官方教程在VIO里都告诉你PX4要怎么设置了，改哪些参数的值
我估计光流模块怎么设置PX4文档应该也是有详细的教程的。
MACSDK是Auterion弄的，也在PX4文档的首页，说明Auterion是比较官方的，可能国内的一些是模仿它的。
我感觉有必要完整学学PX4的文档，里面可能还有更多的信息。
