我觉得可以基于智能无人机课程，GAAS，阿木这三个所给的教程进行一个综合对比。大家应该大体上是相似的。
GAAS可见：
https://gaas.gitbook.io/guide/software-realization-build-your-own-autonomous-drone/wu-ren-ji-zi-dong-jia-shi-xi-lie-part-3-zai-wu-gps-huan-jing-xia-tong-guo-slam-shi-xian-wei-zhi-gu-j
或者
http://shequ.dimianzhan.com/articles/365
阿木的教程可见：
https://amov-wiki.readthedocs.io/zh_CN/latest/docs/%E8%87%AA%E4%B8%BB%E9%A3%9E%E8%A1%8C%E4%B9%8B%E5%85%A5%E9%97%A8.html#
最后整理出一个自己能够实现的教程，自己看得懂的，看得明白的，一步步跟着走能完全实现的，有机会我也想录成视频教程。我也想做成傻瓜式教程。
摄像头我暂时选小觅标准入门版吧，觉得官方给的教程足够，对中文用户友好些 T265我找了那么多，没有一个真正完完整整从头到尾都比较完善顺畅的教程，让人有信心去弄的，总是看到他们说有些Bug，官网教程不够什么什么的，弄得我不敢轻易尝试，万一真出个bug把你卡死了。相反小觅官网主动给你提供了包括专门正对TX2的教程，完整的，还是中文的。
首先最基本的是安装ROS 安装MAVROS 小觅的安装 pixhawk的设置
那我首先对小觅的安装做个整理吧。到了真正要你自己动手装的时候你才会发现小觅给你的教程你都没弄懂，所以真正做出来是很好的检验。
小觅SDK的安装可见我这篇博文 https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107616423
pixhawk的设置也是清楚的，可以见我这篇博文 https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107609174
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