安装ROS：ROS Melodic安装 - 智学无人小车平台 (czxy.com)
创建ROS工作空间：
(14条消息) ROS学习--第3篇：ROS基础---创建工作空间_北理工-王大东的博客-CSDN博客_ros创建工作空间k
创建空间可能遇到的问题：
(14条消息) 关于ROS操作系统Ubuntu出现The specified source space “/home/lbb/src“ does not exist_青衣skrfw的博客-CSDN博客
配置realsense环境，在ROS工作空间中安装realsense-ros包，T265和D435：
(14条消息) Intel Realsense T265使用教程_熊猫飞天的博客-CSDN博客_t265
(14条消息) ubuntu18.04 Intel Realsense T265与Realsense D435i 使用教程_xtdx_xty的博客-CSDN博客
T265测试代码
roslaunch realsense2_camera demo_t265.launch
D435i测试代码
roslaunch realsense2_camera rs_d435_camera_with_model.launch
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