Qt配置GUI程序控制台输出

1 安装前准备 1 ubuntu显卡驱动要有 xff0c 没有的可以搜索如何安装ubuntu显卡驱动 xff0c 教程很多 xff0c 这里不再详细说明 2 ROS需要提前安装好 xff0c 可以搜索ubuntu如何安装ROS 我这里安装的

目录 一 关于聚类的基础描述 1 1 聚类与分类的区别 1 2 聚类的概念 1 3 聚类的步骤 二 几种常见的聚类算法 2 1 K means聚类算法 1 K means算法的流程 xff1a 2 xff09 K means算法的优缺点及算

前言 xff1a 博主已经学废了 xff0c 代码代码不行 xff0c 理论理论不行 xff0c 所以想把走过的路给大家讲讲经验 xff0c 仅供参考 研一前 xff1a 编程基础 xff1a Python为主 xff0c 一般的深度学习代

目录 一 项目方案 二 项目准备工作 1 安装并配置好Openpcdet的环境 2 安装好ROS melodic 三 项目工作空间创建及代码配置 四 具体代码修改与讲解 launch pointpillars launch的修改 launc

一 过拟合和欠拟合问题 过拟合定义 xff1a 模型在训练集上表现良好 xff0c 但在测试集上表现不好 过拟合原因 xff1a 1 原始特征过多 xff0c 存在一些噪声特征 xff0c 而模型过于复杂 xff0c 学习能力过强 xff0

目录 一 Python方式 1 Open3D 2 直接用python读取并保存成bin格式 3 pypcd 二 C 43 43 方式 一 Python方式 1 Open3D 读取pcd文件 因为我的点云是ZED相机获得的 xff0c 所以是

ubuntu系统自带的有python2 7和python3 6 xff0c 也可以下其他的 运行下面的程序 xff0c 为python赋予优先使用等级 sudo update alternatives install usr bin pyt

一 先将两个框转换为角点形式 一般我们得到的是中心点 xff0c 宽高 xff0c 和旋转角度 通过矢量旋转公式得到角点形式 二 判断四个角点是否在对方的框里 xff0c 并保存在里面的角点 A的角点向B的相邻的两条边投影 任意的B的两条边

目录 一 序论 二 论文结构 三 代码 论文地址 xff1a https arxiv org pdf 2006 11275 pdf 代码地址 xff1a tianweiy CenterPoint github com 一 序论 centor

在主函数即Main 函数中的return 需要返回0 xff0c 表示成功完成本函数 但是在严教授的书中所写的多数函数 xff0c 是status函数类型 xff0c 也就是说并不是主函数 xff0c 是子函数 xff0c 原则上子函数的r

目录 一 综述 二 依据任务不确定性加权多任务损失 三 依据不同任务的梯度大小来动态修正其loss权重GradNorm 四 根据LOSS变化动态均衡任务权重Dynamic Weight Average xff08 DWA xff09 五 R

目录 写在前面 1 Failed to connect to ceres solver google com port 443 解决办法 xff1a 更换源 2 OpenSSL SSL read Connection was reset e

本文翻译自Difference Between apt and apt get Explained It 39 s FOSS 译者注 xff1a 本人尽量以通俗易懂的方式展现原文的内容 xff0c 限于经验和水平 xff0c 错误之处欢迎指

SLAM技术作为机器人自主移动的关键技术 xff0c 让很多人都误解为 xff1a SLAM 61 机器人自主定位导航 其实 xff0c SLAM 机器人自主定位导航 xff0c 不解决行动问题 SLAM如其名一样 xff0c 主要解决的是

SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写 xff0c 意为 同步定位与建图 xff0c 主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题 xff0c 为了让大家更多的了解SLAM xff

这些年 xff0c 我们引领并见证了激光传感器行业的快速发展 xff0c 是时候 xff0c 我们来搞点新的名堂了 xff01 下面 xff0c 有请今天的主角SLAMTEC Mapper 正式登场 xff01 Slamtec Mapper

第6章 ROS工具 本章介绍了ROS的实用工具 RViz 和 rqt RViz是ROS的三维可视化工具 xff0c 便于三维视图的构建和显示 rqt是GUI开发工具 xff0c 便于图像查看 xff0c 重点介绍了rqt plot rqt

本文主要使用了kalibr工具标定ZED2双目相机 43 IMU xff0c 并运行VINS Fusion 阐述了标定板的选择方法 xff0c 以及标定中的注意事项 ZED2双目相机 43 IMU联合标定 1 安装标定工具2 选择标定板3

ZED2相机运行VINS Fusion和ORB SLAM3 1 关于zed2标定2 运行VINS Fusion3 运行ORB SLAM3 1 关于zed2标定 我最开始被zed2的标定问题折磨了好久 xff0c 用kalibr工具标定出来的

用自己的设备跑各种VI SLAM算法 xff08 1 xff09 1 VINS Fusion2 PL VINS3 ROVIO4 MSCKF 本人用的设备是一个海康单目相机和一个MTI惯导 xff0c 已经预先用kalibr工具标定了内外参