无人机调试记录(一)
固件:PX4
地面站:QGC
APM(pixhawk)飞控疑难杂症解决方法汇总
校准
1、确保陀螺仪、水平线校准正确。如果校准完成后,QGC界面显示无人机处于倾斜状态,需要重新校准(可能需多次)。(若陀螺仪没校准好,无人机在倾斜状态(只推油门档)起飞,会发生侧翻。因此起飞时需要飞手同时控制姿态;或者在无人机下垫东西)
2、确保电调校准正确(需要先校准好遥控器)。电调校准错误可能导致无人机不能起飞、起飞时侧翻(电机启动时间不同)。
解锁
室外飞行:开机后等待GPS接收到定位信号,会自动解锁(GPS模块指示灯由蓝灯变绿灯常亮)。
室内飞行:在自稳(Stabilized)或定高(Altitude)模式下,无GPS信号也可解锁飞行,开机等待一会儿,QGC界面显示“Ready To Fly”(指示灯蓝灯闪烁),即可通过遥控器解锁电机,(若一直显示“Not Ready ”,可以长按GPS模块上的安全开关,QGC界面显示“Ready To Fly”,才可解锁电机)。
问题:校准无人机时,设置了“参数”—“Geofence(地理围栏)—“GF_ACTION”的值:将Warning改成了Return Mode。然后室内无人机开机后,QGC显示“Ready To Fly”,解锁电机时,却一直显示:" Geofence RTL requires valid home ",指示灯红灯闪烁。
之后将参数恢复了默认值才可以通过安全开关解锁无人机(可能是这个原因吧)
参考
官方(安全开关)解锁配置
PIX飞控不能解锁问题总结
解决Pixhawk启动解锁
创客智造
试飞
先在室内或室外绑飞。
进行安全设置 安全配置(故障保护)
防止无人机失控后,发生意外。
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