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什么是ROS2GO随身系统?

2023-05-16

随着ROS（Robot Operating System）机器人操作系统的越来越热，大家都跃跃欲试。想一睹ROS的风采，感受ROS的魅力。但是挡在初学者面前的第一个难题就是如何在Ubuntu系统或其他系统上安装ROS。好多初学者经常给我发消息说安装ROS时出现各种问题，说安装步骤太麻烦了、各种ros命令找不到。尤其是第一次使用linux系统的同学，唉，其实挺无奈的。因为我们的大学计算机教育一般大都是在Windows上教学的，导致各位同学对linux非常的陌生。所以在linux上本来比较简单的操作，也会导致初次接触linux的同学认为操作还是太难了。

后来我为了帮助大家方便的在Ubuntu系统中安装ROS系统（当然同时也方便了我），我就写了一个bash脚本来自动化的安装ROS。对于使用脚本来安装ROS的教程如下，供大家参考：

http://www.corvin.cn/503.html

本以为我写个脚本就能帮助初学者更好的安装ROS，学习ROS了。直到后来dajianli给我寄来个叫ROS2GO的东东，说实话，第一次接触时，我还是一脸问号。这东西是什么呢？有什么用啊，用过以后我才发现，这个就是在U盘里装了个Ubuntu系统，然后在此系统上安装了ROS。自我感觉这个就有点类似，我们以前经常在windows下玩的WinPE，也就是一个便携式的系统，对于ROS2GO，我们还是先来一睹其风采吧！

0x01 ROS2GO能做什么

大家可能跟我一样有疑问，我装ROS干嘛一定要用你的ROS2GO。我认为ROS2GO的好处主要有下面两点：

（1）省去了初学者安装ROS系统的麻烦，尤其是初次接触linux的同学

（2）便携性超好啊，整个ROS都安装在U盘里。我们可以把自己写的程序、资料等都放进去，在任何电脑上都可以随时开始ROS开发

那ROS2GO的系统是不是都装了我们经常用的ROS软件包呢？这个你放心，对于一般的ROS开发，这个ROS2GO基本上都可以搞定！下面我们通过几张图片来欣赏下ROS2GO的系统吧！

此时此刻我就想说一句发自肺腑的话：

ROS2GO在手，天下我有！

（对此产品感兴趣的可以私聊小天哦！）

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ROS2GO

随身系统

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