基本概念
- 互斥量又称互斥信号量(本质是信号量),是一种特殊的二值信号量
- 互斥量 支持互斥量所有权、递归访问以及防止优先级翻转的特性,用于实现对临界资源(如显示器、打印机)的独占式访问。
- 任意时刻互斥量的状态只有两种,开锁或闭锁。
- 持有该互斥量的任务也能够重复获得这个锁而不被挂起,这就是递归访问,也就是递归互斥量的特性,信号量重复获取则会被挂起
- 互斥量与二值信号量最大的不同是:互斥量具有优先级继承机制,而信号量没有
优先级继承机制
- 优先级继承算法是指,暂时提高某个占有某种资源的低优先级任务的优先级,使之和所有等待该资源的任务中优先级最高那个任务的优先级相等,而当这个低优先级任务执行完毕释放该资源时,优先级重新回到初始设定值
- 优先级提升的过程叫做优先级继承
优先级翻转
高优先级任务无法运行而低优先级任务可以运行的现象称为“优先级翻转”
互斥量应用场景
- 可能会引起优先级翻转的情况
- 任务可能会多次获取互斥量的情况下。这样可以避免同一任务多次递归持有而造成死锁的问题
- 多任务环境下往往存在多个任务竞争同一临界资源的应用场景,互斥量可被用于对临界资源的保护从而实现独占式访问
- 例如串口资源的保护
函数
头
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