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重新下载PX4固件，导致符号链接创建失败的问题

2023-05-16

重新下载PX4-Autopilot固件代码后，运行

roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch

结果出现了下面的不能创建符号链接的错误

Error creating symlink /home/cillian/PX4-Autopilot/ROMFS -> /home/cillian/.ros/ROMFS

符号链接问题
一共会出现4个链接符号问题,在主目录下的隐藏文件夹.ros文件夹
ROMFS、posix-configs、test_data、etc
我当时的解决办法是：
一个一个通过ln -s命令去创建：

ln -s /home/cillian/PX4-Autopilot/posix-configs  /home/cillian/.ros/posix-configs
ln -s  /home/cillian/PX4-Autopilot/test_data  /home/cillian/.ros/test_data
ln -s  /home/cillian/PX4-Autopilot/ROMFS  /home/cillian/.ros/ROMFS

现在想一想可能出现的问题有可能是我下载新的PX4固件之后，直接删除了原先的PX4固件，导致符号链接的索引找不到，可能在不删除的情况下会自定修改。

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