无名创新售后群问题节选
@无名小哥 能问下今年国赛会不会指定某一款飞控呀？
答：都2021年了，你还在考虑电赛飞行器赛题备赛是否有必要用基于TI处理芯片的飞控问题？
暂不论官方是否会限定TI芯片的飞控或者具体到某一单片机型号，按19年国赛现场来看，进国赛拿奖的绝大多数的都是用的TI处理器飞控，说明TI飞控有非常成熟的方案。
TI电赛在以往省赛飞行器赛题(2019年前：TIVA、MSP432、C2000等)、控制类赛题(2020年MSP432/430)，至于2021年国赛情况怎么样，赛题出来前，木有办法确定。
现在无名创新TIVA、MSP432飞控做到了和STM32系列的一样简单易用，代码功能接口函数调用很容易，你可以问下往届师兄师姐，电赛比赛准备阶段大多数经历，并不是在基于单片机驱动程序、芯片资源使用层面开发，而是基于飞控应用+机器视觉层面，针对具体赛题做二次应用开发，
特别的难点在于赛题是利用有限的定位传感器(光流、激光测距、超声波、openmv等)，结合现场标记特征，实现有效的室内定位功能。国赛以往赛题中限定使用树莓派等板卡计算机设备，使用依靠激光雷达/视觉SLAM等高精度定位手段没法在国赛比赛中得以使用。
2019年赛题中出现摩尔纹喷绘布背景的赛题BUG情况，在实际测评中不同赛区均做了不同方案的调整(白色喷绘布、KT板、瓷砖地面等)，相信此类BUG后续赛题中会予以修正。
TI官方提供的库函数接口丰富、调用简单，有ST单片机经验的基本上1-2轴就能掌握这部分。学习起来单片机层面的负担基本可以忽略。
综上所述：为保险起见，肯定是优先选择采用TI处理器的飞控备赛最为稳妥。
原文网址：
https://www.nuedc-training.com.cn/index/news/details/new_id/143
