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启动Docker,出现“Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket“的情况

2023-05-16

启动docker时，出现“Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket”的情况

解决方法：

docker守护进程启动的时候，会默认赋予名字为docker的用户组读写Unix socket的权限，因此只要创建docker用户组，

并将当前用户加入到docker用户组中，那么当前用户就有权限访问Unix socket了，进而也就可以执行docker相关命令。

sudo groupadd docker     #添加docker用户组
sudo gpasswd -a $USER docker     #将登陆用户加入到docker用户组中
newgrp docker     #更新用户组
docker ps    #测试docker命令是否可以使用sudo正常使用

Problem2: 

[ERROR] [1673415916.098420381]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311].  Retrying...

ERROR: cannot launch node of type [controller/control_launch_main]: controller
ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros
ROS path [1]=/opt/ros/noetic/share

catkin_find --without-underlays --libexec --share controller
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Docker

Got

Permission

denied

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