程序员经验分享-hwhale

事件相机仿真器（ESIM）安装记录

2023-05-16

前言

在 Ubuntu 20.04 下安装 ESIM 事件相机仿真器，特此记录。

资料

  1. 官网：https://github.com/yunxdai/rpg_esim
  2. 安装指导：https://github.com/uzh-rpg/rpg_esim/wiki/Installation

安装过程

本人安装环境：

Ubuntu 20.04
conda 4.9.2
python3.8
ros noetic
opencv 4.5.1

安装 ros

ESIM团队只在 Ubuntu16.04 以及对应的 ROS Kinetic 下进行了测试。如果你的系统环境符合，那么直接按照官方安装指导进行即可，几乎不会遇到额外的问题。否则，你可能面临许多未知的问题。

  • ros版本信息：https://wiki.ros.org/Distributions
  • ros安装指导：https://wiki.ros.org/ROS/Installation

我这里按照官网教程安装的ros noetic

安装依赖包

sudo apt install python3

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