Arduino UNO+ESP8266 WIFI+USB转TTL连接线使用EDP协议控制LED灯

[code]/*

   采用外接电源单独供电，2 3口作为软串口接PC机作为调试端

   1 0为串口，连接WIFI模块

*/
 
#include <SoftwareSerial.h>
 
#include "edp.c"
 
 
 
#define KEY  "XpAhYrqhsZbk9eVqESnMJznDb3A="    //APIkey 
 
#define ID   "4051313"                          //设备ID
 
//#define PUSH_ID "680788"
 
#define PUSH_ID NULL
 
 
 
// 串口
 
#define _baudrate   115200
 
#define _rxpin      3
 
#define _txpin      2
 
#define WIFI_UART   Serial
 
#define DBG_UART    dbgSerial   //调试打印串口
 
 
 
SoftwareSerial dbgSerial( _rxpin, _txpin ); // 软串口，调试打印
 
edp_pkt *pkt;
 
 
 
/*

* doCmdOk

* 发送命令至模块，从回复中获取期待的关键字

* keyword: 所期待的关键字

* 成功找到关键字返回true，否则返回false

*/
 
bool doCmdOk(String data, char *keyword)
 
{
 
  bool result = false;
 
  if (data != "")   //对于tcp连接命令，直接等待第二次回复
 
  {
 
    WIFI_UART.println(data);  //发送AT指令
 
    DBG_UART.print("SEND: ");
 
    DBG_UART.println(data);
 
  }
 
  if (data == "AT")   //检查模块存在
 
    delay(2000);
 
  else
 
    while (!WIFI_UART.available());  // 等待模块回复
 
 
 
  delay(200);
 
  if (WIFI_UART.find(keyword))   //返回值判断
 
  {
 
    DBG_UART.println("do cmd OK");
 
    result = true;
 
  }
 
  else
 
  {
 
    DBG_UART.println("do cmd ERROR");
 
    result = false;
 
  }
 
  while (WIFI_UART.available()) WIFI_UART.read();   //清空串口接收缓存
 
  delay(500); //指令时间间隔
 
  return result;
 
}
 
 
 
 
 
void setup()
 
{
 
  char buf[100] = {0};
 
  int tmp;
 
 
 
  pinMode(13, OUTPUT);   //WIFI模块指示灯
 
  pinMode(8, OUTPUT);    //用于连接EDP控制的发光二极管
 
 
 
  WIFI_UART.begin( _baudrate );
 
  DBG_UART.begin( _baudrate );
 
  WIFI_UART.setTimeout(3000);    //设置find超时时间
 
  delay(3000);
 
  DBG_UART.println("hello world!");
 
 
 
  delay(2000);
 
  while (!doCmdOk("AT", "OK"));
 
  digitalWrite(13, HIGH);   // 使Led亮
 
 
 
  while (!doCmdOk("AT+CWMODE=3", "OK"));            //工作模式
 
  while (!doCmdOk("AT+CWJAP=\"PDCN\",\"1234567890\"", "OK"));
 
  while (!doCmdOk("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"183.230.40.39\",876", "CONNECT"));
 
  while (!doCmdOk("AT+CIPMODE=1", "OK"));           //透传模式
 
  while (!doCmdOk("AT+CIPSEND", ">"));              //开始发送
 
}
 
 
 
void loop()
 
{
 
  static int edp_connect = 0;
 
  bool trigger = false;
 
  edp_pkt rcv_pkt;
 
  unsigned char pkt_type;
 
  int i, tmp;
 
  char num[10];
 
 
 
  /* EDP 连接 */
 
  if (!edp_connect)
 
  {
 
    while (WIFI_UART.available()) WIFI_UART.read(); //清空串口接收缓存
 
    packetSend(packetConnect(ID, KEY));             //发送EPD连接包
 
    while (!WIFI_UART.available());                 //等待EDP连接应答
 
    if ((tmp = WIFI_UART.readBytes(rcv_pkt.data, sizeof(rcv_pkt.data))) > 0 )
 
    {
 
      rcvDebug(rcv_pkt.data, tmp);
 
      if (rcv_pkt.data[0] == 0x20 && rcv_pkt.data[2] == 0x00 && rcv_pkt.data[3] == 0x00)
 
      {
 
        edp_connect = 1;
 
        DBG_UART.println("EDP connected.");
 
      }
 
      else
 
        DBG_UART.println("EDP connect error.");
 
    }
 
    packetClear(&rcv_pkt);
 
  }
 
 
 
  while (WIFI_UART.available())
 
  {
 
    readEdpPkt(&rcv_pkt);
 
    if (isEdpPkt(&rcv_pkt))
 
    {
 
      pkt_type = rcv_pkt.data[0];
 
      switch (pkt_type)
 
      {
 
        case CMDREQ:
 
          char edp_command[50];
 
          char edp_cmd_id[40];
 
          long id_len, cmd_len, rm_len;
 
          char datastr[20];
 
          char val[10];
 
          memset(edp_command, 0, sizeof(edp_command));
 
          memset(edp_cmd_id, 0, sizeof(edp_cmd_id));
 
          edpCommandReqParse(&rcv_pkt, edp_cmd_id, edp_command, &rm_len, &id_len, &cmd_len);
 
          DBG_UART.print("rm_len: ");
 
          DBG_UART.println(rm_len, DEC);
 
          delay(10);
 
          DBG_UART.print("id_len: ");
 
          DBG_UART.println(id_len, DEC);
 
          delay(10);
 
          DBG_UART.print("cmd_len: ");
 
          DBG_UART.println(cmd_len, DEC);
 
          delay(10);
 
          DBG_UART.print("id: ");
 
          DBG_UART.println(edp_cmd_id);
 
          delay(10);
 
          DBG_UART.print("cmd: ");
 
          DBG_UART.println(edp_command);
 
 
 
          //数据处理与应用中EDP命令内容对应
 
          //本例中格式为  datastream:[1/0] 
 
          sscanf(edp_command, "%[^:]:%s", datastr, val);
 
          if (atoi(val) == 1)
 
            digitalWrite(13, HIGH);   // 使Led亮
 
          else
 
            digitalWrite(13, LOW);   // 使Led灭
 
 
 
          packetSend(packetDataSaveTrans(NULL, datastr, val)); //将新数据值上传至数据流
 
          break;
 
        default:
 
          DBG_UART.print("unknown type: ");
 
          DBG_UART.println(pkt_type, HEX);
 
          break;
 
      }
 
    }
 
    //delay(4);
 
  }
 
  if (rcv_pkt.len > 0)
 
    packetClear(&rcv_pkt);
 
  delay(150);
 
}
 
 
 
/*

* readEdpPkt

* 从串口缓存中读数据到接收缓存

*/
 
bool readEdpPkt(edp_pkt *p)
 
{
 
  int tmp;
 
  if ((tmp = WIFI_UART.readBytes(p->data + p->len, sizeof(p->data))) > 0 )
 
  {
 
    rcvDebug(p->data + p->len, tmp);
 
    p->len += tmp;
 
  }
 
  return true;
 
}
 
 
 
/*

* packetSend

* 将待发数据发送至串口，并释放到动态分配的内存

*/
 
void packetSend(edp_pkt* pkt)
 
{
 
  if (pkt != NULL)
 
  {
 
    WIFI_UART.write(pkt->data, pkt->len);    //串口发送
 
    WIFI_UART.flush();
 
    free(pkt);              //回收内存
 
  }
 
}
 
 
 
void rcvDebug(unsigned char *rcv, int len)
 
{
 
  int i;
 
 
 
  DBG_UART.print("rcv len: ");
 
  DBG_UART.println(len, DEC);
 
  for (i = 0; i < len; i++)
 
  {
 
    DBG_UART.print(rcv[i], HEX);
 
    DBG_UART.print(" ");
 
  }
 
  DBG_UART.println("");
 
}