注意：虚拟机环境下的ubuntu默认情况下是不能自动识别的，需要在虚拟机窗口右下角点击"Prolific USB-Serial Controller"，然后选择"Connect(Disconnect from Host)"，这样才能被ubuntu系统识别。
1) 显示已经加载到内核中的模块的状态信息
# lsmod
输入＃lsmod先看看能否检测到这个设备，就看有没有pl2303字眼可以了。如果有，则不需要再装驱动。
另外如果有的话最好再用dmesg| grep usb查找如果看到：
drivers/usb/serial/usb-serial.c: USB Serial support registered for Generic”
就说明设备已被识别，然后往下看
drivers/usb/serial/usb-serial.c: USB Serial support registered for PL-2303
usb 2-2: PL-2303 converter now attached tottyUSB0 (or usb/tts/0 for devfs)
如果没有则需要驱动程序，一般硬件厂商都会提供，如果真的没有的话就只有到网上下载了，一般2.6内核以上的都支持。
安装完毕后再输入这个命令瞧瞧，是否安装成功。
说明我的usb转串口芯片是PL-2303，对应系统设备是dev/usb/ttUSB0，最后 只需在minicom配置文件里将端口改
成/dev/usb/ttyUSB0就可以使用了：）
# lsmod | grep usbserial
如果有usbserial，说明系统支持USB转串口。
2) 查看当前已连接的usb设备
# lsusb
3) 查看usb转串口、串口的安装状态
# dmesg | grep ttyUSB*
# dmesg | grep ttyS*
例如，在终端输入：dmesg | grepttyS*显示从系统启动到现在串口插入拔出的信息，然后我在电脑上插入一个usb转rs232线，再在终端输入：dmesg | grepttyS* ，会显示：usb 2-2.1:pl2303 converter now attached tottyUSB0;可以通过此法确定我新插入的串口线对应的串口号。
一般USB转串口设备/dev/ttyUSB*，如果是普通的串口设备会是/dev/ttyS*
4) 查看串口名称使用
USB转串口设备/dev/ttyUSB*，如果是普通的串口设备会是/dev/ttyS*。般情况下串口的名称全部在dev下面，如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS* ,一般ttyS0对应com1，ttyS1对应com2，当然也不一定是必然的；
# ls -l /dev/tty*
# ls -l /dev/ttyS*
# ls -l /dev/ttyUSB*
5) 查看设备
# cat /proc/devices
6) 查看串口驱动
# cat /proc/tty/driver/serial
1) 查看串口是否可用
可以对串口发送数据比如对com1口，echo lyjie126 > /dev/ttyS0
2) 测试自己可以将TX RX短接。
开两个终端：
一个cat /dev/ttyS0接收
另一个echo “字符” > /dev/ttyS0发送数据
先发后收。
3) 或者两个USB转UART，在同一台/不同电脑上开两个终端
minicom是linux下串口通信的软件，它的使用完全依靠键盘的操作，虽然没有“超级终端”那么易用，但是使用习惯之后读者将会体会到它的高效与便利，下面将讲解minicom的安装和配置。
在终端中输入sudoapt-get install minicom
PS：ubuntu 现在做的真是没话说，相当的实用和智能啊，把相关的依赖包(lrzsz)都相互关联并且安装上去了。但是如果使用ubuntu 8.10以前的版本可能就要单独安装lrzsz软件包了（lrzsz包括了x/y/zmodem协议）。也就是说，在通过串口用xmodem协议烧写内核时会提示没有xmodem协议，所以这时就要安装lrzsz软件包了：
# sudo apt-get install lrzsz
然后就可以正常地使用minicom通过串口烧写内核了。
1、 在使用minicom之前，首先要保证你对串口有读/写的权限。我们知道，Linux的设备对应于/dev/目录中的某个文件，串口COM1对应ttyS0，COM2对应ttyS1，使用以下命令来查看你对COM1的权限:
$ ls -l /dev/ttyS0
crw-rw---- 1 root dialout 4, 64 2009-08-01 11:05 /dev/ttyS0
可以看到，它的属主是root。
但是正如上面显示，ttyS0这个设备是root所有的，所以，我们以普通用户身份打开minicom是没法访问该文件的。
2、 正如在Windows中要配置超级终端一样，在使用minicom之前，先要对串口进行配置
输入sudominicom –s。注意前边一定要加sudo阿，否则在配置完后，下图选择“Save setup as dfl”会出现cannot write to /etc/minicom/minirc.dfl的权限问题！
注意：对于串口设备不使用流控的，F选项一定要改为NO，不然终端只能打印从下位机发过来的信息，而不能接受键盘的输入
然后选择Exit是退出Minicom配置界面，进入使用界面
选择Exit fromMinicom是退出Minicom程序，回到Shell。
如果经过上面的步骤minicom还是不能正常工作，
出现如下错误提示：
# sudo minicom
minicom: cannot open /dev/ttyUSB0: 没有该文件或目录
这时可以尝试换一个USB口，然后再次操作以上流程。如果还是提示这个错误，那么可以使用下面的方法来解决。
这种方法是在硬件里添加串口设备，将window下的设备添加到虚拟机里。也就是说，要在window获得焦点的时候加入usb转串口，然后再到虚拟机下将这个设备添加进去，这时就可以在ubuntu下查看添加的这个设备的设备文件，一般是/dev/tty0或者 /dev/ttyS0。
这种方法其实是将window的usb转串口作为虚拟机的串口，所以就是tty0或者ttyS0了，而不是真正在ubuntu下加载的。
具体步骤如下：
（1）打开虚拟机环境，然后选择"VM-->Settings(Ctrl+D)"。
（2）点"Add"，进入添加硬件向导，选择"Serial Port"，点"Next"。
（3）选择第一项"Use physical port on the host"，点"Next"。
（4）选择"Physical serial port"方式为"Autodetect"，勾选"Connect at power on"，点"Finish"完成。
(5)然后在上面minicom的配置中设置SerialDevice: /dev/tty0或者Serial Device: /dev/ttyS0，重启开发板，这样就可以正常运行minicom了。
更多的参数，参见"man minicom"的输出。
-s
设置。 root 使用此选项在/etc/minirc.dfl中编辑系统范围的缺省值。使用此参数后，minicom 将不进行初始化，而是直接进入配置菜单。如果因为你的系统被改变，或者第一次运行minicom时，minicom不能启动，这个参数就会很有用。对于多数系统，已经内定了比较合适的缺省值。
-o
不进行初始化。minicom 将跳过初始化代码。如果你未复位(reset)就退出了minicom，又想重启一次会话(session)，那么用这个选项就比较爽(不会再有错误提示：modem is locked ---- 注)。但是也有潜在的危险：由于未对lock文件等进行检查，因此一般用户可能会与uucp之类的东东发生冲突......也许以后这个参数会被去掉。现在姑且假定，使用modem的用户对自己的行为足够负责。
-m
用Meta或Alt键重载命令键。在1.80版中这是缺省值，也可以在minicom 菜单中配置这个选项。不过若你一直使用不同的终端，其中有些没有Meta或Alt键，那么方便的做法还是把缺省的命令键设置为Ctrl-A，当你有了支持 Meta或Alt键的键盘时再使用此选项。Minicom假定你的Meta键发送ESC前缀，而不是设置字符最高位的那一种(见下)。
-M
跟“-m”一样，但是假定你的Meta键设置字符高端的第八位(发送128+字符代码)。
-z
使用终端状态行。仅当终端支持，并且在其termcap或terminfo数据库入口中有相关信息时才可用。
-l
逐字翻译高位被置位的字符。使用此标志， minicom将不再尝试将IBM行字符翻译为ASCII码，而是将其直接传送。许多PC-Unix克隆不经翻译也能正确显示它们(Linux使用专门的模式：Coherent和Sco)。
-w
在启动的时候就自动换行，这样启动之后不用运行<C-a> w进行设置了，详细参考后面。
-a
特性使用。有些终端，特别是televideo终端，有个很讨厌的特性处理(串行而非并行)。minicom缺省使用‘-a on’，但若你在用这样的终端，你就可以(必须!)加上选项‘-a off’。尾字‘on’或‘off’需要加上。
-t
终端类型。使用此标志，你可以重载环境变量TERM，这在环境变量MINICOM 中使用很方便；你可以创建一个专门的 termcap 入口以备minicom 在控制台上使用，它将屏幕初始化为raw模式，这样，连同‘-l’标志一起，就可以不经翻译而显示IBM行字符。
-c
颜色使用。些终端(如Linux控制台)支持标准ANSI转义序列色彩。由于termcap显然没有对于色彩的支持，因而minicom 硬性内置了这些转义序列的代码。所以此选项缺省为off。使用‘-c on’可以打开此项。把这个标志，还有‘-m’放入MINICOM环境变量中是个不错的选择。
-S
脚本。启动时执行给定名字的脚本。到目前为止，还不支持将用户名和口令传送给启动脚本。如果你还使用了‘-d’选项，以在启动时开始拨号，此脚本将在拨号之前运行，拨号项目入口由‘-d’指明。
-p
要使用的伪终端。它超载配置文件中定义的终端端口，但仅当其为伪tty设备。提供的文件名必须采用这样的形式：(/dev/)tty[p-z][0-f]
-C
文件名。启动时打开捕获输出到文件。
-8
不经修改地传送8位字符。“连续”意指未对地点/特性进行真正改变，就不插入地点/特性控制序列。此模式用于显示8位多字节字符，比如日本字(TMD！应该是中国字!!)。不是8位字符的语言都需要(例如显示芬兰文字就不需要这个)。
命令行参数使用举例
如果不加这个项，那么在minicom和pc交互的时候中键入命令超过一行时候会被截断，（这时候可以通过<C-a> w来开和关切换截断行功能）.
这样，启动之后我们会发现显示的内容不是黑白的了。
这样，启动之后，所在minicom的输出都会在<filename>中保留一份,如果原来文件存在，则追加，不存在则创建一个。
这样，我们可以取代用<C-a> *发送命令的方式，将<C-a>替换成[Alt]或者[ESC].
这里，<filename>是你的脚本文件的名字，应该指定绝对路径，否则就会在你启动minicom的路径下寻找。
组合键的用法是：先按Ctrl+A组合键，然后松开这两个键，再按Z键。另外还有一些常用的组合键。
（1）S键：发送文件到目标系统中；
（2）W键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之后，自动将后面的内容换行。这个功能在查看内核的启动信息时很有用。
（3）C键：清除屏幕的显示内容；
（4）B键：浏览minicom的历史显示；
（5）X键：退出mInicom，会提示确认退出。
Minicom是基于窗口的。要弹出所需功能的窗口，可按下Ctrl-A (以下 使用C-A来表示Ctrl-A),然后再按各功能键(a-z或A-Z)。先按C-A，再 按'z'，将出现一个帮助窗口，提供了所有命令的简述。配置minicom (-s 选项，或者C-A、O)时，可以改变这个转义键，不过现在我们还 是用Ctrl-A吧。
这里，只给出很少的命令，更多的交互命令参见"<C-a> z"的帮助输出。
以下键在所有菜单中都可用：
UP arrow-up 或 'k'
DOWN arrow-down 或 'j'
LEFT arrow-left 或 'h'
RIGHT arrow-right 或 'l'
CHOOSE Enter
CANCEL ESCape.
屏幕分为两部分：上部24行为终端模拟器的屏幕。 ANSI或VT100转义
序列在此窗口中被解释。若底部还剩有一行，那么状态行就放在这儿；
否则，每次按C-A时状态行出现。 在那些有专门状态行的终端上将会
使用这一行，如果termcap信息完整且加了-k标志的话。
下面按字母顺序列出可用的命令：
C-A 两次按下C-A将发送一个C-A命令到远程系统。如果你把"转义字符"
换成了C-A以外的什么字符，则对该字符的工作方式也类似。
A 切换"Add Linefeed"为on/off。若为on，则每上回车键在屏幕上
显示之前，都要加上一个linefeed。
B 为你提供一个回卷(scroll back)的缓冲区。可以按u上卷，按d下卷，
按b上翻一页，按f下翻一页。也可用箭头键和翻页键。可用s或S键
(大小写敏感)在缓冲区中查找文字串，按N键查找该串的下一次出现。
按c进入引用模式，出现文字光标，你就可以按Enter键指定起始行。
然后回卷模式将会结束，带有前缀'>'的内容将被发送。
C 清屏。
D 拨一个号，或转向拨号目录。
E 切换本地回显为on/off (若你的minicom版本支持)。
F 将break信号送modem。
G 运行脚本(Go)。运行一个登录脚本。
H 挂断。
I 切换光标键在普通和应用模式间发送的转义序列的类型(另参下面
关于状态行的注释)。
J 跳至shell。返回时，整个屏幕将被刷新(redrawn)。
K 清屏，运行kermit,返回时刷新屏幕。
L 文件捕获开关。打开时，所有到屏幕的输出也将被捕获到文件中。
M 发送modem初始化串。若你online，且DCD线设为on，则modem被初始化
前将要求你进行确认。
O 配置minicom。转到配置菜单。
P 通信参数。允许你改变bps速率，奇偶校验和位数。
Q 不复位modem就退出minicom。如果改变了macros，而且未存盘，
会提供你一个save的机会。
R 接收文件。从各种协议(外部)中进行选择。若filename选择窗口和下
载目录提示可用，会出现一个要求选择下载目录的窗口。否则将使用
Filenames and Paths菜单中定义的下载目录。
S 发送文件。选择你在接收命令中使用的协议。如果你未使文件名选择
窗口可用(在File Transfer Protocols菜单中设置)，你将只能在一
个对话框窗口中写文件名。若将其设为可用，将弹出一个窗口，显示
你的上传目录中的文件名。可用空格键为文件名加上或取消标记，用
光标键或j/k键上下移动光标。被选的文件名将高亮显示。 目录名在
方括号中显示，两次按下空格键可以在目录树中上下移动。最后，按
Enter发送文件，或按ESC键退出。
T 选择终端模拟：ANSI(彩色)或VT100。此处还可改变退格键，打开或
关闭状态行。
W 切换linewrap为on/off。
X 退出minicom，复位modem。如果改变了macros，而且未存盘，会提供
你一个save的机会。
Z 弹出help屏幕。
关于minicom的脚本:
可以参考man手册man runscript.交互命令中可以运行"<C-a> G"来运行脚本。
一般使用USB口,无论USB转什么口，串口之类的，启动时容易出现:/dev/ttyUSB0 permission denied.
因为一般情况下不是root用户，对端口没有权限．
遇到这种情况，我一般这样做：
sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0
修改权限为可读可写可执行，但是这种设置电脑重启后，又会出现这种问题，还要重新设置．因此查询资料，可以用下面这条指令：
sudo usermod -aG dialout wsh
其中wsh是我的用户名，换成你想用USB的用户名即可．把此用户名加入dialout用户组，然后注销下电脑，即可．这样下次重启也不用修改权限了
没有权限导致，使用sudo minicom –s
[root@sheryuan ~]# minicom
Device /dev/ttyS0 is locked. 或者出现 Device /dev/ttyS0 lock failed: Operation not permitted.
解决方法：这个问题一般是上次直接关闭putty，而没有关闭minicom，或者是putty死机的情况重新打开putty后会出现这种情况，相当于minicom还在后台执行，只是我们没有发觉而已，这里我们执行ps -aux 查看一下是否有minicom进程，获取minicom的进程号，kill -9命令结束后台的minicom，然后启动minicom就会解决问题了
如果遮掩不能解决问题，可能是因为系统自动在目录/var/lock中生成了lockfile而导致，我们只要进入/var/lock，删除lockfile，那么minicom又可以正常启动了。
注意：非正常关闭minicom，会在/var/lock下创建几个文件LCK*，这几个文件阻止了minicom的运行，将它们删除后即可恢复
解决方法：这里是由于我们minicom配置没有配置好，重新minicom -s进行Serial port setup配置，Hardware Flow Control : No ，Software FlowControl : No，将软硬控制流都设置为NO。
也是我解决完问题4进入minicom出现的问题，当时感觉很郁闷，因为文件显示没有颜色区分，文件夹、文件、可执行文件等都是一种颜色，白字黑底色。这样当然不行，所以网上搜了很长时间。
进入mincom时采用这个命令minicom-c on代替minicom就可以进入彩色界面了
具体原因我也了解了网上的说法，不过配置里面没有找到相关的设置。
有些终端(如Linux控制台)支持标准ANSI转义序列色彩，minicom硬性内置了这些转义 序列的代码，但是此选项缺省为off，需要使用‘-c on’打开此项。
不过每次都输入minicom-c on 有点烦哦。使用环境变量吧，export minicom="minicom -c on" 以后想要打开对色彩的支持就输入minicom 即可
