DDS协议(高可靠性、实时性) DDS(Data Distribution Service for Real-Time Systems)，是一种面向实时系统的数据分发服务，由OMG提供，它的权威性可以证明该协议未来的应用前景。 应用领域：高可靠性的分布式系统，实时传输设备的数据通信。当前DDS已在国防、民航、工业控制等领域得到了广泛的应用。
此外，DDS可以很好地支持设备间的数据分发和设备控制，以及在设备和云上传输数据，同时DDS的数据传输实时高效，能够在数级范围内将数百万条信息同时发送给许多设备。DDS在服务质量(QoS)方面提供了非常多的保障途径，对于国防军事、工业控制这些高可靠性、安全的应用领域也是如此。但是这些应用都运行在有线网络中，在无线网络，尤其是资源受限的情况下，还没有出现过实现案例。
AMQP(Advanced Message Queuing Protocol),OASIS组织提出的高级消息队列协议这个小组提出了OSLC(Open Source Life cyle)标准，以供诸如PLM、ERP、MES等商业系统进行数据交换。
用途：首次用于金融系统间的交易消息传递，在物联网应用中，主要用于手机与后台数据中心的通讯和分析。
DDS (Data-Distribution Service数据分发服务) 是OMG在2004年发布的中间件协议和应用程序接口（API）标准，它为分布式系统提供了低延迟，高可靠性，可扩展的通信架构标准。
SOA中间件DDS(数据分发服务-Data Distribution Service）_FeiCoding的博客-CSDN博客_dds数据分发服务中间件近期，在汽车通信圈讨论较火的话题中，DDS绝对排得上号的，我会利用近期空余时间系统梳理下。OMG（Object Management Group）组织 提起DDS，就不得不提OMG组织。OMG是一个国际化的、开放成员的、非盈利的计算机行业标准协会，很多大家熟悉的标准(如uml)，都出自于OMG，DDS也是OMG组织推出的标准之一。什么是DDS DDS(全称 Data Distribution Service数据分发服务)，是一个中间件，由...https://blog.csdn.net/FeiCoding/article/details/121118758
如果不同厂家的DDS可以做到RTPS，既可以相互兼容。理论上是这样。
单点故障：
整个系统中有某个节点出现了故障，导致整个系统出现瘫痪，这样的故障叫做单点故障。
DDS不存在中央服务器的结构，所以DDS没有单点故障。
MQTT有broker（中间代理）如果出现故障，将会出现单点故障。
汽车对整个系统的安全性要求是非常高的，所以要尽量避免出现单点故障。
性能瓶颈问题：
如果所有数据都要经过中央服务器进行中转，那么整个数据的瓶颈取决于中央服务器的性能。
DDS不存在中央服务器的结构，所以DDS没有性能瓶颈问题。
动态发现：
read()不会清空缓存，所以每次读取的内容是一样的（数据没有变化的一个周期内），
take()把数据读取后，会将对应的缓存清空，所以只能读一次。
Concerns那一列 ：
- T:Topic
- DR: data reader
- DW:data Writer
- P: Puslisher 发布方
- S: subscruber 订阅方
使用RELIABLE方式需要看自己的系统资源是否足够，如果有一个数据包发生阻塞，可能会阻塞一大片。如果系统资源足够问题不大，如果系统资源有限，不推荐这种方式。
https协议1.0和2.0之前都用的是TCP，后来发生对头阻塞问题后传输效率大大降低。
https协议3.0就使用了UDP协议。
属于不同的 Domain ID 是不能相互访问的
DDS有相关的插件，支持多种安全策略和机制。
DDS Qos假设你的传输层是不可靠的，你可能延迟，可能丢包、可能乱序。基于这个不可靠的传输，来实现一些比较高级的功能。
TSN的服务质量非常好，它可以精确控制你的延迟，可预期性非常高，它天生与DDS有一些区别。
如果我们把DDS的Qos用到TSN上，DDS原来的Qos策略有一些可能就不适用了，DDS可能需要求添加一些新的Qos来适应TSN。
RTI是目前DDS做的非常好的第三方供应商。
以上内容来源于：
【北汇信息】汽车电子热题 | DDS协议解读及测试开发实践-CSDN直播回放_哔哩哔哩_bilibilir
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