2019年3月连网自驾车辆(Connected and Autonomous Vehicles，CAV)通讯技术厂商CohdaWireless于挪威Bærum市新建隧道(长达1.3英里(2.2公里))内采用V2X-Locate方案，解决隧道内自动车辆定位问题。
该技术旨在解决城市峡谷、地下停车场等地区之全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)和全球定位系统(Global Positioning System，GPS)系统讯号遗失情况，透过位于隧道内间隔的4个路侧装置(Roadside Units，RSU)，监测隧道中高精度定位车辆，且不会干扰隧道中其他无线电讯号使用，未来可用于自动驾驶车领域，亦为协作智慧运输系统(Cooperative Intelligent Transport Systems，C-ITS)及合作连接自动化和自动化移动(Cooperative Connected Automated and Automated Mobility，CCAM)的推动基础。
此隧道作为初期概念验证场域，未来有机会在长达27公里的E39 RogFast隧道中实现该目标，提升使用隧道驾驶者的安全和便利性，达到协作式自我车速调整、车道保持与追踪、协作式紧急制动警告、协作式换道提醒等多种应用功能。
借由具通讯功能的RSU，建立警示系统
透过路侧装置(RSU)搜集行车、交通信息，并将当前所处环境及行驶状况等信息广播给周围车辆，当车辆收到讯息后，可结合当前车速、位置等信息，计算出建议行驶速度，并可提醒车主，甚至提高车辆顺畅行走可能性，但周边车辆需具备收发V2X消息的能力。
▲透过隧道内RSU监测车辆定位，source：COhda Wireless
过去车联网(V2X)技术最先应用于道路交通安全，以协作智慧运输系统提供道路、驾驶者和交通管理人员分享信息，帮助降低道路死亡，即支援安全关键应用为V2X通讯核心。除透过车间通讯(Vehicle-to-Vehicle，V2V)直接避免交通事故发生，更以车路整合应用提供用路人实时预警信息，进一步降低道路交通事故发生。
未来DSRC与C-V2X技术整合，将统一沟通机制并克服讯号干扰
所谓V2X(Vehicle-to-Everything)通讯是透过车辆间与车辆、运输基础设施间之连结来实现，其分为蜂巢式车联网(Cellular vehicle-to-everything，C-V2X)和基于802.11p专用短距离通讯(Dedicated Short Range Communications，DSRC)，对车厂来说，不会将资源投注在单一技术上，因此会考量技术成熟性与可靠性，而异质技术整合将成为车联网未来发展关键，现阶段厂商仍以提升各别技术可靠性与安全性为主。
▲V2X技术发展，source：高通
目前C-V2X技术支援GNSS、基地台和车辆在内之多种传输类型，终端借由网络控制或调取预先配置信息等方式获取同步资料源，尽可能实现全网同步(为保证通信性能，C-V2X接收机和发射机在通讯过程中需保持同步)。
而高精度定位应用，已将车辆及其他路侧单元定位精度提升至厘米(CM)级，有助于推进V2X应用中各类功能落地，针对隧道等相对复杂又环境恶劣的事故发生状况，则可迅速找到被困人员可靠的位置信息，加快救灾速度与安全救护效率。
http://news.eeworld.com.cn/qrs/2019/ic-news040353428.html
关键字：卫星导航系统 Cohda RSU
